卫星运行可视化仿真系统与研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 结合航天动力学和三维可视化技术，设计并实现了卫星运行仿真系统，本系 统构建了以地球为中心的近地空间环境，以此为平台实现了对卫星模型、卫星轨 道、运行姿态、星下点轨迹、覆盖区域、通信链路以及墨卡托投影等信息的动态 可视化显示。本系统能够实时仿真卫星在轨运行的全过程，为卫星在轨实时管理 提供辅助决策支持，为卫星轨道设计及星座设计提供平台。 本文的主要研究内容和成果如下： 1、详细介绍了系统所涉及的坐标系统和时间系统；实现了以地球为中心的 近地空天环境中基本要素的三维建模与生成，给出了一种基于椭球的视距相关的 LOD 地球建模方法，为卫星运行提供了真实感三维场景； 2 、研究了两种卫星轨道模型：二体轨道模型和摄动轨道模型；基于卫星轨 道基本参数，根据需要选择相应轨道模型，实现了对卫星轨道的精准预测及轨道 可视化显示；同时，介绍了星下点轨迹的计算方法和卫星覆盖区域的评估指标及 投影建模； 3、详细介绍了各种卫星姿态描述方法，在比较了各种姿态描述方法优缺点 的基础上，建立了基于欧拉角的卫星姿态运动模型；根据卫星轨道预测，实现了 对地三轴稳定的卫星姿态调控可视化以及太阳帆板对日定向的三维仿真； 4 、设计并实现了卫星运行仿真系统，系统以 OpenGL 为渲染引擎，以 VC++.Net 2003 为开发平台，以Open Inventor 组件库为基础，构造视图场景数据 库，实现了视图场景的显示、实时场景驱动及操作响应，为卫星运行仿真提供了 逼真的三维场景和二维投影，并且实现了卫星及地面接收站的动态添加、删除， 为星座设计提供了平台。 关键词：可视化仿真，卫星轨道，姿态控制，覆盖区域，星下点轨迹 I 卫星运行可视化仿真系统研究 Abstract With the combination of space dynamics and 3D visualization technology, a visual simulation system of running satellite is designed and realized. The near-Earth space environment with Earth as the center is constructed. The dynamic visual display of 3D satellite model, satellite orbit, running attitude, track of satellite subpoint, overlay area, communications route and Mercator projection is realized. The visual simulation system can simulate the whole process of running satellite in orbit, and provide real-time management and decision-making support, at the same time, provide a platform for design of satellite orbit and constellation. The key components and achievements of the paper are as follows: 1. The coordinates system and time system of the visual simulation system are introduced. The 3D modeling and rendering of key elements in the near-Earth space environment with Earth as