第四章直流电磁铁的运动特性和动作时间教案分析.pptVIP

第四章 直流电磁铁的运动特性和动作时间 第四章 直流电磁铁的运动特性和动作时间 一 、反力及其特性 2、 弹簧 ３、永磁力 二、反力特性 *触点特性 二、反力特性 三、吸力特性-反力特性配合 三、吸力特性-反力特性配合 2. 电磁铁的基本参数 2. 电磁铁的基本参数 §4-2 电磁铁的吸合过程及时间参数 一、吸合过程电流变化规律 一、吸合过程电流变化规律 二、吸合触动时间计算 二、吸合触动时间计算 三、吸合运动时间tyd′ 能量增量法 图解积分法 近似公式法 §4-3 减少吸合时间的方法 一、最优储备系数 二 合理配合吸力—反力特性 双绕组： 三、 减小衔铁的质量 五、加速线路 3、电压脉冲加速线路 §4-4电磁铁的释放过程 二、释放运动时间 三、延续释放的方法 小结： ① ② 衔铁运动 一、释放触动时间 断电释放，略开关火花，i瞬间↓→0 沿去磁曲线↓，各截面B均沿去磁曲线↓ 实际上有涡流，Ψ不可能瞬间↓到０ Tyd”由方程决定 ，Fdr为剩磁产生的吸力 求出 则与前类似可用图解积分法求得 * 运动特性： 线圈电流i、电磁吸力Fd 、线圈磁链ψ、衔铁运动速度v随时间t或衔铁行程的变化关系。 动作时间：一般0.05~0.15s 快速动作电磁铁：0.05s 延时动作电磁铁：0.15s §4-1 电磁铁的反力特性 衔铁运动时作用在衔铁上的反力Ｆf　(或反力矩Ｍf ）与δ（或α）的关系 1、 重力 取衔铁为分离体分析其上受力随δ变化规律，即可得到 1、闭合状态： 接触电阻—收缩电阻和膜电阻 触点终压力 2、断开过程 极限燃弧电压Urh 极限燃弧电流Irh 足够的断开距离和断开速度 3、闭合过程 弹跳 触点初压力和适宜的弹簧刚度 4、触点磨损 超行程：铁芯没有完全吸合，触点已接触 取衔铁为分离体分析其上受力随δ变化规律，即可得到 如接触器： 如继电器(JKM型）： 配合类型 ① A点稳定 衔铁的位移取决于IW 电流—位移对应 电流变成位移信号 越接近，越灵敏 调节器，如炭片调压器 微小的电流变化即可得到足够大的位移变化 ② ③ 开关电器类 ① 吸合值 （IW）xh 使衔铁吸合的最小值 使衔铁返回到初始位置的最大值 通常 Kfh1 吸力、反力特性差异越大， Kfh越小 ② 释放值 （IW）sf ③ 返回系数 ④ 额定值 ⑤ 储备系数 开关电器 接通电源 衔铁吸合 需时间： 共同决定吸合 过程的规律 ① 电的过渡过程↘ ② 机械运动过程↗ ① δ不变，磁路不饱和 　i按指数规律上升 衔铁开始运动,δ变化 ② I 增加到Icd ， ③ 运动结束 对应吸合位置, i 继续近指数上升 ④ 吸合时间txh 接通电路始→衔铁运动结束止 1、线性情况 代入上式 可见： 未计入涡流影响，涡流使tcd’↑, 快动作电磁铁——用电阻率大的叠片式铁芯 2、非线性情况——一般情况 i~ψ非线性,图解积分： 电过渡过程： 机械运动过程： 共同决定 非线性方程组求解 动能变化 方程改写为: 第一步：气隙分段 第二步：计算一段时间 初速va=0 ——可得vb Δx1距离内的平均速度 走完Δx1用的时间 问题：b点取在哪？ Δx1段平均电流 满足，则b点取得对；否则，修正之 第三步：如此将b点再向前进，······ 分为越多越正确 假设 忽略导磁体和非工作气隙的磁阻，忽略漏磁和散磁，并假定反力为常数。 式中： 其中： 为电的过渡过程时间 为运动过程时间 ， 因为 令 得 令 得 一般情况 δ↓Fd↑ 很快 δ大时 Fd较小 得不到大力加速 δ小时 Fd很大, 撞击 Wbc线细 R大，保持绕组 Wqd线粗 R小，可大电流，起动绕组 四、减小涡流 导磁体使用叠片 五、加速线路 1、与线圈串电阻Rf 但必须及时提高U，使IW不变，才能使tcd↓ 2、Rf ∥C与W串联 C在接通U时, 从磁链不变角度来看： K1断开前 K2断开后 吸合延时电路 * *