机电传动教案分析.ppt

二、机电时间常数的影响因素 三、 缩短过渡过程的措施 Ke、Kt与电机的极对数 p 有关 (斜率) 减少系统的飞轮矩GD2 增加动态转矩Td 采用多极电动机 （极对数p较多的） 减少回路电阻Ra (减少功率放大器内阻） 选用机械特性硬度大的电动机 （斜率k大) 力矩惯量比大(TST/GD2 ) 的电动机 最优过程——从控制系统考虑提高Td 问题6：直流机电传动系统启动过程？ 第二章 机电传动系统的动力学基础 第二章 机电传动系统的动力学基础 问题1：如何研究机电传动系统？ 机电传动系统包括电机，传动系统，生产装置等，那么—— TL TM 生产机械 电动机 （M） 正方向规定 ——动态 ——静态（稳态） （加速或减速） 问题1：如何研究机电传动系统？ 1. 单轴机电传动系统的运动方程式 +TL M +ω +TM 运动方程式 ——电动机产生的转矩（N·m） ——时间（ｓ） ——单轴传动系统的负载转矩（N·m） ——单轴传动系统的转动惯量（ ） ——单轴传动系统的角速度（ ） 问题1：如何研究机电传动系统？ +TL M +ω +TM 1. 单轴机电传动系统的运动方程式 问题1：如何研究机电传动系统？ +TL M +ω +TM 动态转矩 电机转矩 负载转矩 拖动转矩促进运动；制动转矩阻碍运动。 当TM的实际作用方向与n(ω)的方向相同时， 取与n(ω)相同的符号；为拖动转矩 (1) TM的符号与性质 当TM的实际作用方向与n(ω)的方向相反时， 取与n(ω)相反的符号；为制动转矩 1. 单轴机电传动系统的运动方程式 问题1：如何研究机电传动系统？ +TL M +ω +TM 动态转矩 电机转矩 负载转矩 拖动转矩促进运动；制动转矩阻碍运动。 当TL的实际作用方向与n(ω)的方向相同时， 取与n(ω)相反的符号；为拖动转矩 (2) TL的符号与性质 当TL的实际作用方向与n(ω)的方向相反时， 取与n(ω)相同的符号；为制动转矩 1. 单轴机电传动系统的运动方程式 问题1：如何研究机电传动系统？ +TL +TM 拖动转矩促进运动；制动转矩阻碍运动。 TM为正；为拖动转矩 (3) 举例：如图所示电动机拖动重物上升 (启动过程) n(ω) G TL为正；为制动转矩 运动方程式: 1. 单轴机电传动系统的运动方程式 +TL －TM n(ω) G 如图所示电动机拖动重物上升 (制动过程) TM为负；为制动转矩 TL为正；为制动转矩 运动方程式: 问题1：如何研究机电传动系统？ 2. 多轴机电传动系统的运动方程式 生产机械 电动机 （M） TM TL 生产机械 电动机 （M） TM TL ？ 简化 ？ 如何简化？ 折算（简化）的原则是： 负载转矩：折算前负载功率=折算后的负载功率 转动惯量：折算前系统动能=折算后的系统动能 2. 多轴机电传动系统的运动方程式 生产机械 电动机 （M） TM 生产机械 电动机 （M） TM TL 折算（简化）的原则是： 负载转矩：折算前负载功率=折算后的负载功率 举例1: (如上图所示) 负载所需功率PL为： 电动机输出功率PM为： ——折算前负载功率 折算后负载功率为： （实际负载转矩×负载转速） （折算负载转矩×电机转速） 问题1：如何研究机电传动系统？ 2. 多轴机电传动系统的运动方程式 生产机械 电动机 （M） TM 生产机械 电动机 （M） TM TL 折算（简化）的原则是： 举例2: (如上图所示) 转动惯量：折算前系统动能=折算后的系统动能 问题1：如何研究机电传动系统？ 应用举例 问题1：如何研究机电传动系统？ M λ n 锯片 锯片 锯片 砂轮 卡盘 v TM TL nL nM 传动比与电动机的起动 某锯片磨床，卡盘直径为２ｍ，传动比λ＝５；电动机的容量为３.７ｋＷ。 1．存在问题 起动较困难，升速时间太长。 2．对策 将传动比增大为λ＝7.5，可使折算到电动机轴上的飞轮力矩减小为原来的44% 卡盘可以在5s内起动起来 3．效果 问题2：生产机械的机械特性有哪些种类？ 学习了机电传动系统运动方程之后，我们最想知道的是负载转矩除了可能为常数之外，还有哪些类型？ 小知识：在同一轴上，负载转矩和转速之间的函数关系，