机电一体化系统设计基础教案分析.ppt

课程安排 课程安排 1.1机电一体化的含义 1 名称的由来 Mechatronics = Mechanics + Electronics 1971年，日本，“机械设计”杂志副刊 1.1机电一体化的含义 2 机电一体化的定义 日本 1）学者渡边茂提出：“机电一体化是机械工程中采用微电子技术的体现。” 2）日本富士通法纳克公司技术管理部长小岛利夫认为：“机电一体化是机械学与电子学有机结合而提供的更为优越的一种技术。” 1.1机电一体化的含义 3）1981年，日本机械振兴协会经济研究所提出:“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。”该定义被大家普遍接受。 1.1机电一体化的含义 中国 1）有人认为机电一体化是“机电一体化技术及其产品的统称。” 2）有人将柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等自动化生产线和自动化生产工程也包括在内，这是对机电一体化含义的延拓。 1.1机电一体化的含义 以上说法角度不同，侧重点不同，但都强调机与电有机结合的思想。 按照该思想，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品或系统，都应属于机电一体化范畴，如机电液一体化、机电光一体化等。 3.机电一体化的内容 （1）机电一体化技术 是指包括技术基础、技术原理在内的使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 （2）机电一体化产品（系统） 是指机械系统与微电子系统相互有机结合而构成的“新系统”，且赋予其新功能和新性能的新一代产品。 产品技术附加值与技术构成比例的发展情况 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 一个较完善的机电一体系统一般包括以下五大基本要素： 机械本体 动力单元 传感检测单元 执行单元 控制及信息处理单元 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 1. 机械本体 机电一体化系统（产品）的基础，它是所有功能单元的机械支持结构，包括机身、框架、机械连接部件等。 追求目标：通过采用新工艺、新材料、新结构，达到高效、可靠、节能、小型、轻量、美观等要求。 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 2.传感检测单元 在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元。 组成：传感器和信号检测电路。 追求目标：高精度、抗干扰、环境适应性强、体积小、安装维护容易。 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 3.控制与信息处理单元 将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行。 它是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件组成。 追求目标：高可靠性、高度集成、高智能化和高柔性。 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 4. 动力单元 在控制系统的控制下，为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成各种动作和功能。 根据动力源的不同，可分为液压式、气压式、电气式等类型。 追求目标：高效率、快速响应特性、高适应性和可靠性。 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 5.执行单元 根据控制系统的控制信息和指令，完成要求的动作。 组成：包括传动与操作机构。 发展目标：改善执行机构的工作性能（如提高刚性，减轻重量，实现组件化、标准化和系列化），以提高系统整体工作可靠性。 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 总之，机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简单拼凑、叠加在一起，工作中它们各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的功能。 在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。 人体五大要素与机电一体化产品五大要素的对应关系 机电一体化系统五大要素实例 1.3 机电一体化的相关技术 机电一体化是多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程，主要相关技术可以归纳为六个方面： 精密机械技术 传感检测技术 伺服驱动技术 信息处理技术 自动控制技术 系统总体技术 1.3 机电一体化的相关技术 1. 精密机械技术