机械CADCAM教案分析.ppt

机械CAD/CAM 主讲：贾海利 院系：机械工程学院 课程章节 第一章 CAD/CAM概论 第二章 CAD/CAM系统 第三章 CAD/CAM软件开发基础 第四章 图形处理技术基础 第五章 建模技术 第六章 计算机辅助工程分析 第七章 计算机辅助工艺规程设计 第八章 计算机辅助数控加工编程 第十一章 CAD/CAM系统集成 课程导入 计算机图形处理的任务： 在计算机内部完成: 图形生成、存储、 变换以及图形的组合、分解和运算， 通过图形显示器、绘图机或外设显示、输出图形。 课程导入 在CAD/CAM系统中： 1. 在CAD/CAM软件系统中，如CATIA或Pro/E对于设计者的移动、比例缩放、旋转等操作是如何完成和实现的呢？ 第四章 图形处理技术基础 4.1. 图形的几何变换（重点） 4.2. 图形的消隐技术（重点） 4.3. 图形的裁剪技术（重点） 4.4. 图形的光照技术 4.1 图形的几何变换 4.1.1.图形几何变换原理（重点） 4.1.2.二维图形的基本变换（重点） 4.1.3.三维图形的基本变换（重点） 4.1.4. 图形的复合变换（重点） 4.1 图形的几何变换 4.1.1.图形几何变换原理（重点） 4.1.2.二维图形的基本变换（重点） 4.1.3.三维图形的基本变换（重点） 4.1.4. 图形的复合变换（重点） Computer Aided Design and Manufacturing Computer Aided Design and Manufacturing CAD/CAM中几何图形是基本元素； 2D/3D均由点、线、面、拓扑关系组成； 4.1.1.图形几何变换原理 几何变换的实质：是点的坐标的变换； 几何变换：拓扑关系不变（改变点坐标、线面参数）； 1.坐标系 定量描述物体的几何形状、大小和方位，必须使用坐标系 计算机图形学中主要使用笛卡儿直角坐标系。 4.1.1.图形几何变换原理 1）世界坐标系（World Coordinates System, WCS） 用户绘图时，按照产品结构特点建立的坐标系。 多用右手直角坐标系，也称为用户坐标系。该坐标系的坐标使用实数，取值范围无限，单位可以取μm、mm、英寸等。 2）设备坐标系（Device Coordinates System, DCS） 与设备的物理参数有关，多用左手直角坐标系。图形显示器使用屏幕坐标系，绘图机使用绘图坐标系。 坐标值为整数且有固定的取值范围。单位为设备的分辨率（像素或绘图笔的步长） 3）规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates System,简称NDCS） 为在不同系统和应用设备之间方便地交换图形信息，使图形支撑软件摆脱具体物理设备的依赖，规定一个中间坐标系。 3）规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates System,简称NDCS） 坐标系的取值范围 [0--1]，当把图形转换到具体的输出设备上时，只需将图形的规范化坐标乘以相应设备的分辨率即可。 4）齐次坐标及规范化齐次坐标 用n+1维矢量来表示一个n维空间的位置矢量。 如果将一个n维空间位置矢量X=[ X1, X2,X3… Xn]，放到 n +1维空间表示为：[ Z1, Z2, Z3 …Zn, H ],使得： X1=Z1/H， X2=Z2/H， X3=Z3/H，…，Xn=Zn/H 称[ Z1, Z2, Z3 …Zn, H ]是矢量X的齐次坐标；H≠0; 4）齐次坐标及规范化齐次坐标 其中H为不等于零的比例因子； 当H=1时，则称为规范化齐次坐标。 例如平面上点P（x,y）的规范化齐次坐标是 P(x,y,1) 2.变换矩阵 4.1.1.图形几何变换原理 几何变换的实质：是点的坐标的变换； 二维图形齐次变换矩阵： （x, y, 1）=(x, y, 1) *T (x, y)变换前点坐标； (x, y) 变换后点坐标; T—齐次变换矩阵； 3*3的方阵； T= 二维图形的基本变换形式 ； 4.1.2.二维图形的基本变换 (1) 平移变换： T= T= 二维图形的基本变换形式 ； 4.1.2.二维图形的基本变换 (2) 旋转变换： T= T= 例1：三角形ABC（x1,y1）、(x2,y2)、(x3,y3)，现使三角形绕（3，4）逆时针转90o，试推导其变换矩阵并计算结果