基于MCGS的六层电梯监控系统设计毕业论文教案分析.doc

第1章 绪论 1.1电梯的近代发展情况 随着城市建设和经济的不断发展，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用[1]。在高层建筑垂直运行的交通工具中电梯已经成为了不可或缺的一部分。近年来，我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上，电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业，预计未来五年内我国垂直电梯和扶梯市场国内市场和出口市场将分别占整个全球市场的1/2和1/3，我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场,年产值超千亿元,电梯市场可谓前景一片大好[1]。 在电梯的不断发展中，电梯的控制系统已经从接触器—继电器控制系统发展到了可编程控制层和微机组成的电梯运行控制系统，相对于传统的接触器—继电器控制系统的多触点，线路复杂、可靠性差、维修工作量大等缺点，由于PLC具有易操作、维修、编程简单、灵活性强等优点迅速取代了传统的继电器—接触器控制系统。 1.2 本设计的意义及内容 随着电梯在日常生活中地位的不断提高，电梯的安全及舒适度问题也越来越重要，电梯的安全及舒适度主要取决于电梯的综合性能，电梯的综合性能又可以分为电梯的硬件性能及软件性能[2]。硬件性能主要是电机拖动系统的性能，从技术角度上来说，这一反面比较容易实现。软件性能就是电梯的控制系统性能了，一个好的动态运行系统性能主要取决于一个好的控制系统，电梯可以看成是一个安全需求很高的实时系统，一个具有高安全性，高可靠性的控制系统成了电梯的核心。PLC控制系统依靠其可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等优点迅速取代了传统的继电器—接触器控制系统，然而在当今社会中，PLC控制系统已经难以满足人们对电梯控制系统的要求，电梯在人们生活中的地位的加重，以及当代社会办公的远程化透明化,一个可以远程监控，安全性能高，实时性能良好的控制系统将会逐渐取代单一的PLC控制系统[2]。本设计拟采用德国SIEMENS公司具有高精度高可靠性的S7-200 PLC作为系统控制，采用MCGS组态软件实现实时仿真监控，两者相结合实现电梯系统的可视化监控，同时通过计算机的通信线路也可以实现电梯的远程监控，在安全性，舒适性以及透明性上有显著地提高[3]。 本设计主要是应用西门子S7-200型PLC来设计控制程序，用MCGS工控组及软件设计其仿真界面。 由MCGS软件设计的仿真界面是被控对象，根据PLC控制程序首先进行仿真画面与脚本程序的设计，接着进行设备通信设置与通道连接，从而实现电梯的实时监控，最后经调试以达到系统的控制要求[4]。 在技术上有以下几点要求： [5]。 要实现电梯的自动控制，就要有以下几大组件： （1）开门控制组件 （2）关门控制组件 （3）上下行控制组件 （4）呼梯响应控制组件 （5）指示灯输出控制组件 （6）电梯正常运行监测组件 （7）电梯门夹物监测组件 （8）PLC与MCGS通信连接组件 2.3.1 开门控制 电梯在刚开门至开到最大值预定于5秒钟，匀速开门，在本控制系统中开门控制有两种方式，其一为手动开门，即电梯响应梯内乘客或者梯外乘客的呼梯信号，每层楼有一个楼层信号触点，每一个楼层信号触点接通时表示电梯在可停靠位置，手动开门控制只在电梯停靠在楼层并且楼层信号触点接通时才会正常启动，电梯在上下行运行期间不会响应开门请求；其二即为自动开门，当电梯停留在响应楼层，相应楼层信号触点接通，在电梯停止运行后会自动开门。 电梯开门到最大位置时会触动开门限位开关，开门控制停止运行，开门限位开关接通开门控制断开，表示梯门已经打开完全，此时电梯指示灯控制程序会自动清除当前楼层的呼梯信号指示灯。 2.3.2 关门控制 同开门控制相似，关门控制也有两种方式，其一为手动关门，电梯响应梯内乘客的关门信号时梯门手动关闭，其二为自动关门，当电梯在当前楼层梯门完全打开时会触动定时器，定时10秒钟后，期间若无手动关门信号则梯门自动关闭。 电梯在关门期间若有当前停留楼层呼叫请求或者梯内开门请求则会立即切换为开门状态，电梯在关门至关门至最大值预定于5秒钟，慢速关门，电梯门内装有夹物检测系统，当梯门在关闭途中，有物体被夹住，会立即启动夹物检测系统，夹物检测开关闭合，此时电梯门切换至开门状态，开至最大值是定时器重新计时，被夹物体消失时，夹物检测开关断开，待定时器计时到设定值时或者有关门信号请求时电梯自动关门，在关门最大位置时会启动关门限位开关，此时电梯关门控制停止运行，电梯可以响应楼层呼梯信号上下行运动。 2.3.3 上下行控制 当电梯经过楼层，楼层信号触点接触时，控制系统接受呼梯信号，通过判断做出上下行指示，电梯通过对电机拖动系统的控制来控制电梯的上下行，在电梯上下行时电梯上下行指示灯常亮，例如，当前电梯停靠于二楼，二楼信号触点接通，电梯关门限位闭合后，三楼与一楼同时有有呼梯信号，若此时上下行指示灯是关闭状态，则响应三楼信号，若此