计算机数控装置教案分析.ppt

第四章 计算机数控装置 CNC — Computerized Numerical Control 定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或者全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一种专用计算机系统。 也可解释为：一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加工过程。 主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输出伺服系统，控制电机驱动机床执行机构。 4-1 CNC装置概述 CNC系统的组成与特点 数控装置是数控系统的核心，其主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 数控装置将数控加工程序信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关量，送往机床电器逻辑控制装置，控制机床各组成部分实现各种数控功能。 CNC系统的组成 CNC系统的特点 灵活性大：可改变和扩展其功能。 通用性强：硬件采用模块化设计，易于扩展，改变软件可适应不同需求。 可靠性高：采用大规模和超大规模集成电路；程序被检查后才被调用，保证加工过程中的故障停机。 功能强大：多功能、可以完成复杂零件的一次成形。 使用维修方便：内置自诊断程序，软件检查程序。 计算机数控装置的优点 计算机数控装置，简称为CNC装置，它是CNC系统的核心和中枢。主要用于控制机床的运动，完成各种曲线轮廓的加工。 不论进行哪种曲线加工，CNC装置都执行同一基本控制流程：首先读取零件程序（输入），再进行程序段的译码和预处理（刀具补偿处理和进给速度处理），然后根据程序段指令，进行插补计算和位置伺服控制，CNC装置除了执行基本的控制流程外，还应该具有显示、I/O处理及诊断等功能。 4.2 计算机数控装置的硬件结构 计算机数控装置的硬件结构 机床的基本控制要求 CNC系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入／输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I／()接口互连。 数控装置：数控系统的核心,其软件和硬件控制各种数控功能的实现。 输入输出装置：用于控制数据的输入输出，监控数控系统的运行，进行机床操作面板及机床机电控制/监测机构的逻辑处理和监控，并为数控装置提供机床状态和有关应答信号。 机床电器逻辑控制装置：接受数控装置发出的数控辅助功能控制命令，实现数控机床的顺序控制。目前大多采用PLC控制。 驱动装置：以轴为单位的独立体，用以控制各轴的运动。 大板结构 CNC硬件结构 2. PC式CNC系统 二、按CPU的多少分 1.单机系统 1).基本概念 2).特点 只有一个微处理器，集中控制、分时处理数控装置的各个任务。其他功能部件．如存储器、各种接口、位置控制器等都需要通过总线与微处理器相连。 多微处理器结构的计算机数字控制装置 2.多机系统 多机系统结构如图所示 1).基本概念 2).分类 多主结构系统 分布式结构系统 单机或主从结构的CNC装置硬件结构 2. 多微处理器结构 结构特点 性能价格比高。 采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性。 可靠性高,容错能力强。 硬件易于组织规模化生产。 实现真正意义上的并行处理，处理速度快。 典型结构 共享总线结构 FANUC系统 共享存储器结构 美国GE公司的MTC1-CNC系统 1）多微处理器CNC的典型结构 （1）共享总线结构：通过总线连接系统内的各个模块。 主模块控制系统总线，某一时刻只能有一个主模块占用总线，各模块通过仲裁电路判别各模块的优先级，进而共享总线资源。 1）多微处理器CNC的典型结构 （2）共享存储结构 采用多端口存储器来实现各微处理器之间的相互连接和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。 2）多微处理器CNC的基本功能模块 CNC管理模块 CNC插补模块 位置控制模块 PLC（PMC）模块 命令与数据输入输出和显示模块 存储器模块 4.3 CNC系统的软件结构 CNC系统软件的组成 包括管理部分和控制部分。 管理部分：包括零件数控加工程序的输入、显示、通讯、诊断。 控制部分：为实现CNC系统各项功能所编制的专用软件。包括译码、插补运算、刀具补偿、速度控制、位置控制。 三 CNC装置的软件结构  CNC装置软件的功能性结构 CNC的软件结构 2. CNC系统的多任务并行处理与实时中断处理 CNC系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控制两大任务。系统管理包括输入、I/O处理、显示、诊断；系统控制包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制。 CNC系统的并行性表现在其多任务必