2012微机原理及接口技术课件-CH11.pptVIP

第11章 基于ARM的嵌入式系统软件设计技术 嵌入式系统软件结构 基于嵌入式操作系统的软件开发技术 常见的嵌入式操作系统 引导程序的开发：bootloader 驱动程序的开发 应用程序的开发 */52 简单的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较简单，嵌入式系统软件只需完成较简单的监控、驱动和处理功能，则不需要嵌入式操作系统的支持。 如基于8051的应用：玩具、家电、汽车等的控制系统 复杂的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较复杂，需要图形用户界面、网络管理、存储管理、进程/线程管理或需要支持二次开发等，则通过嵌入式操作系统的帮助，可以加快嵌入式系统软件的开发进度和可靠性。 如基于ARM的应用：手机、 PDA 复杂嵌入式系统软件的一般结构 ARM+M+I/O 硬件抽象层、底层封装、部分由OS提供 BOOT LOADER 上电复位 复杂嵌入式系统软件工作流程 完成基本硬件模块的初始化（如CPU寄存器初始化、RAM初始化、中断控制寄存器初始化等），这由汇编代码完成。 将OS内核和用户文件映射（装入）至运行空间，从NAND Flash或NOR Flash装载至RAM，或直接在NOR Flash上运行，一般用C代码完成 为OS内核设置启动参数，初始化必要的数据空间等，之后调用内核（即跳转至内核的入口点），系统完成启动过程，一般用C代码完成。 板级初始化 引导系统 系统初始化 应用初始化 应用程序中多任务及其资源（如信号量、队列）的创建，以及与应用相关的一些初始化工作。 多任务运行 OS执行用户应用程序（即跳转至应用程序的入口点），一般为一个无限循环过程。这样，用户程序在OS的管理和调度下运行。 BootLoader完成 嵌入式实时操作系统 RTlinux uC/OS II Vxworks （wind river systems公司） …… 嵌入式非实时操作系统 嵌入Linux系统 Windows CE、Embedded windows xp（ Microsoft公司） Android（基于Linux内核，谷歌公司推出） …… 嵌入式操作系统 LINUX 嵌入式操作系统 Linux是一个免费的、源代码开放的操作系统； 1991年11月，芬兰赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds写了个小程序，取名为Linux，放在互联网上。他表达了一个愿望，希望借此搞出一个操作系统的“内核”来，这完全是一个偶然事件； 1993，在一批高水平黑客的参与下，诞生了Linux 1.0 版 ； 1994年，Linux 的第一个商业发行版 Slackware 问世； 1996年， Linux 版本 1.2.1获得美国国家标准技术局的计算机系统实验室确认； 2001年，Linux2.4版内核发布 ； 2003年，Linux2.6版内核发布； 2010年，Linux2.6.36版内核发布； … 几种流行的Linux OS发行版本 引导程序BootLoader 是嵌入式系统在加电启动后执行的第一段代码，功能类似pc机的BIOS，通常需要固化在目标板中(启动后，BootLoader必须映射到地址0，这里存放的实际为一条跳转指令，课本P232)； 主要负责CPU、存储器及相关硬件的初始化，以及将装载操作系统映像到内存中，然后跳转到规定的地址启动操作系统运行。 Bootloader是严重依赖硬件而实现的，每一种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader，甚至同一种处理器的外围硬件配置不同，其Bootloader也有差别。因此开发特定的Bootloader是构建嵌入式linux系统之前的一项必要的基础工作。 Bootloader的开发 Stage1（汇编实现） 基本硬件设备初始化：CPU时钟频率，寄存器，存储器数据宽度、访问周期、刷新周期，中断系统，I/O端口等； 为第二阶段准备RAM空间，设置堆栈； 复制第二阶段代码到RAM中，并跳转到第二阶段入口点 Stage2（C实现） 初始化本阶段要使用到的硬件设备，实现对板级驱动的支持； 检测系统内存映射； 将内核映像和根文件系统从flash读到RAM中； 为内核设置启动参数； 将PC指针指向内核的入口处，调用内核。 Linux 环境下BootLoader种类 Bootloader 描??? 述 x86 ARM PowerPC LILO Linux磁盘引导程序 是 否 否 GRUB GNU的LILO替代程序 是 否 否 Loadlin 从DOS引导Linux 是 否 否 ROLO 从ROM引导Linux而不需要BIOS 是 否 否 Etherboot 通过以太网卡启动Linux系统的固件