D第四章 微分方程.pptVIP

案例1. 引例2. 列车在平直路上以 二、微分方程的基本概念 例1. 验证函数 内容小结 4.2 可分离变量的微分方程 与齐次微分方程 例1. 求微分方程 例2. 求微分方程 例3. 解初值问题 练习: 4.3 一阶线性微分方程 4.3 一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 定义1: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 4.5 二阶常系数线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的一般形式 它对应的二阶线性齐次微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关。 若存在不全为 0 的常数 4.5.1 二阶常系数线性微分方程解的性质 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 定理1（二阶齐次线性微分方程解的叠加原理） 如果y1 , y2是二阶齐次线性微分方程 的两个解,则它们的线性组合 也是方程的解； 且当 y1 , y2 线性无关时， 为方程的通解，其中C1,C2是任意常数． 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 2. （非齐次线性微分方程解的结构） 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 一、二阶常系数齐次线性微分方程 其中p，q是常数． 考虑二阶常系数齐次线性方程 由于指数函数求导后仍为指数函数,利用这个性质，假设二阶常系数齐次方程具有形如 的解,将 代入方程使得 4.5.2 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 由于 成立当且仅当 从而 是 的解的充要条件 为r是代数方程 的根． 方程 称为 的特征方程，其根称为 的特征根． 分三种情形来考虑: (1)如果特征方程 有两个相异实根r1与r2, 根据定理1，此时方程 的通解为 这时可得方程的两个线性无关的解 (2)如果特征方程 有重根， 这时可得到方程的一个解， 可以再求一个与之线性无关的解, 因此方程 的通解为 (3)如果特征方程 有共轭复根 则方程有两个线性无关的解 为了得到实值解,利用欧拉(Euler)公式 将y1与y2 分别写成 由齐次线性微分方程解的叠加原理知 也是方程 的解,显然它们是线性无关的. 于是方程的通解为 实根 特 征 根 通 解 由上述讨论，求方程 的通解的步骤为： (1)写出微分方程的特征方程 (2)求出特征根 ， (3)根据特征根的情况按下表写出所给微分方程 的通解。 以上求解的方法称为特征方程法. 例1 试求方程 的通解. 解 特征方程 具有两个不同的实根 因此, 和 构成原方程的基本解组. 原方程的通解为 * * 第四章微分方程 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 4.1 微分方程的基本概念 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得