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嵌入式系统Embedded System 重庆大学光电工程学院 嵌入式系统实验指导 TI DSP 开发实验 题目 验证性实验：YUV 彩色图像处理之二值图像 设计性实验：YUV 彩色图像处理之增强对比度 目的 掌握TI DSP开发的基本流程 熟悉CCS软件的操作 TI DSP彩色图像处理的设计方法 嵌入式系统实验指导 色彩空间（Color Space） 采用高维空间对颜色定义的方法 A colour space is a method by which we can specify, create and visualize color. 常用的色彩空间： RGB，多用于数字显示器及数字媒体的表示 YUV（Y亮度，U/V色差信号），亮度与颜色分离，多用于电视/监视系统 HSI（HSL）（色度Hue、饱和度Saturation、亮度Intensity），多用于艺术创作 CMYK（青色Cyan、品红色Magenta、黄色Yellow、黑色Black），多用于印刷行业 嵌入式系统实验指导 加色法与减色法 RGB CMY 嵌入式系统实验指导 色域（Color gamut） 指某种色彩空间所能表示的色彩范围 范围越大，那么体现出来的颜色就越丰富，也就能得到饱和度和鲜艳度更高的高还原性画质 嵌入式系统实验指导 YUV色彩空间 YUV：应用于PAL制式电视系统 YIQ：应用于NTSC制式电视系统 YCbCr：应用于数字电视系统，是目前应用最为广泛的一类YUV色彩空间，JPEG、MPEG均采用此格式，现在一般说YUV色彩空间即指YCbCr 嵌入式系统实验指导 YUV色彩空间 YCbCr的形式 YUV444 / YUV422 / YUV411 / YUV420 数字表示三个分量的取样比例 最常用的YUV模型是 YUV422格式 嵌入式系统实验指导 YUV与RGB的转换 Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B Cb = 0.564 (B － Y ) Cr = 0.713 (R － Y ) R = Y + 1.402Cr G = Y － 0.344Cb － 0.714Cr B = Y + 1.772Cb 嵌入式系统实验指导 二值化 嵌入式系统实验指导 对比度增强（Contrast Enhancement） 嵌入式系统实验指导 对比度增强 嵌入式系统实验指导 CMD文件编写 CMD文件为链接器配置文件，用于存放链接器的配置信息 CMD 它是用来分配ROM和RAM空间用的，告诉链接程序怎样计算地址和分配空间 不同的DSP芯片具有不同大小的ROM和RAM，存放用户程序的地方也不尽相同，所以要根据芯片进行代码的修改 嵌入式系统实验指导 CMD文件编写 CMD文件主要分为两部分，分别以MEMORY和SECTIONS两个伪指令标记 MEMORY用来配置目标存储器 SECTIONS用来指定段的存放位置 嵌入式系统实验指导 MEMORY //配置目标存储器 { PAGE 0: name[(attr)] : origin = constant, length = constant PAGE 1: …… …… } SECTIONS //指定段的存放位置 { .test: {所有.text输入段名} load = load address run = run address .stack: …… .data: …… …… } 嵌入式系统实验指导 CMD文件编写 PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为255，实际应用中一般分为3页 PAGE 0 程序存储器、PAGE 1 数据存储器、PAGE 2 IO空间存储器 name存储区间的名字 attr属性标识 R可读、W可写、X可装入可执行代码、I存储器可以进行初始话、空缺表示存储区间具有上述4种属性（通常空缺） origin存储区间的起始地址 length存储区间的长度 嵌入式系统实验指导 CMD文件编写 {}内容表示段该段需要链接的其他段，{}内缺省表示所有的目标文件的相应段 加载地址和运行地址通常情况下是相同的，这时可不写run = run address 加载地址和运行地址可以是地址值、存储区间名、PAGE关键词等 常用简化写法： MEMORY中origin写成org或o、length写成len或 l SECTIONS中{}可省略、load关键字可省略、load/run后面的＝写成 嵌入式系统实验指导 实验数据 200×200的图像数据，YUV411（CCS用.dat文件） Y 40000 U 10000 V 1000 Length 60000（EA60）