第五章直流电机放映稿教案分析.pptVIP

第五章 直流电机 包括直流发电机和直流电动机。二者在结构上没有差别，前者把机械能变为直流电能，后者把直流电能变为机械能。 与交流电动机相比，直流电动机有良好的起动性能和调速性能，因此它被广泛应用于电力牵引、轧钢机、起重设备、太阳能汽车和要求调速范围广泛的切削机床中，在自动控制系统中，小容量的直流电动机应用也很广泛。但是直流电动机的制造工艺复杂，生产成本较高，维修困难，还需备有直流电源或整流设备才能使用。 而整流设备的造价较高，且要求电网的容量较大。 直流发电机还可作为测量轴转速的检测装置。 在机械及设备上，直流发电机有被可控硅整流设备替代的趋势。 交流电源 异步电动机 直流发电机 各直流电动机； 交流电源 各可控硅整流装置 各直流发电机。 显然后者结构简单、紧凑、效率较高。但是要求电网的容量较大。 第一节 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 1.直流发电机的工作原理。 与交流电动机不同的是，直流发电机有两个在空间固定的永久磁铁，一个为N极，另一个为S极，在磁极的中间，装有转子，又称电枢绕组。当电枢逆时针方向旋转时，导体切割磁通，因而在导体中产生感应电动势。根据右手定则，知N导体中的电动势方向为?；而S导体中的电动势方向为?。电枢的首末两端分别接到两片圆弧型的铜片上，铜片上安置了两个固定不动的电刷A和B。电刷用导线与外界相连后就有电流引出，由于电刷的位置固定，所以电流的方向不变，故为直流电。 2．直流电动机的工作原理 与发电机的连线及结构完全相同，只是电源从外部引入，由左手定则，电枢受到力偶的作用而沿逆时针方向旋转。由于磁场、电流的方向不变，电刷的位置固定，因而电枢的旋转方向不变。 二、直流电机的基本构造 直流电机主要由定子、转子、端盖及电刷架等部件组成。 从理论上讲，直流电动机和直流发电机可逆。 1．定子 是用来产生磁通和进行机械固定。 （1）主磁极 主磁极的作用是用来产生主磁场，通常由厚l～1.5mm的低碳钢片叠装而成(因为为直流电，无磁滞及铁心损耗的影响，所以可用低碳钢片），叠装的目的是便于散热。 （2）换向极 因为转子上有换向器，在换向的过程中电流要改变方向，即有电流急剧变化的过程，这种变化必然伴随很大的电磁能量变化，能量变化的表现形式就是产 生大的电火花，换向极 的作用就是抵消其产生 的危害，使电动机运行 时电刷下不产生有害的 火花。 换向极装在相邻的两主 磁极之间 2．转子 （1）电枢铁心 由于它在旋转时会被交变磁化，为了减少铁心损耗，通常采用厚0.35~0.5mm的硅钢片叠制而成。 （2）换向器 起整流作用，由楔形铜片所组成。每一个线圈分别接在两个换向片上。 （3）电枢绕组 产生感应电动势，以实现机电能量的转换。 三、直流电机的额定数据 l）额定容量Pe （kW）。 2）额定电压Ue （V）。 3）额定电流Ie （A）。 4）额定转速ne （r／min）。 5）励磁方式及额定励磁电流Ife （A）。 6）额定励磁电压Ufe （V）。 额定容量（也叫额定功率），对于发电机，是指发电机出线端输出的电功率： Pe=UeIe 。 对直流电动机，是指其轴上输出的机械功率： Pe=UeIeη 。 ηe——额定效率，是直流电动机在额定状态下运行时输出机械功率与输入电功率之比。 直流电机有很好的调速性能，因而可以在非额定工作状态下运行，但在额定工作状态下运行时，电机的工作性能、经济性、安全性等各方面都比较好。 四、直流电机的主要系列产品 直流电机型号的第一个字母为汉语拼音的Z Z2系列是一般用途的中小型直流电机，包括直流发电机和直流电动机 ZD和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列 D是直流电动机系列，ZF是直流发电机系列 后面的数字分别表示设计序号、机座号和长度序号等。 第二节 直流电机的磁场 一、直流电机的励磁方式 直流电机需建立一个永久的主磁场，因此 根据励磁方式的不同，直流电机可以分为他励和自励两类。 他励直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给，而与电枢绕组无联接关系。自励直流电机的励磁电流由自身供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接关系，又可以分为并励、串励和复励三种（两个励磁绕组产生的磁动势的方向相同时为积复励）。其中串励方式采用的较少。 励磁绕组所消耗的功率虽然仅占直流电机额定功率的1％～3％，但对直流电机的性能影响较大。 第三节 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 一、电枢电动势 是电枢绕组切割气隙磁通而产生的感应电动势，即正、负电刷之间的感应电动势。 分析思路：先求出一根导体切割气隙磁通时的平均感应电动势，再求出支路中各导体感应