建筑造型装饰与三维动画 第5章.pptVIP

第5章 曲线和曲面 5.1 参数表示曲线和曲面的基础知识 5.1.1 曲线和曲面的表示方法 1．显式表示 显式表示是将曲线上各点的坐标表示成方程的形式，且一个坐标变量能够用其余的坐标变量显式的表示出来。 2．隐式表示 隐式表示不要求坐标变量之间一一对应，它只是规定了各坐标变量必须满足的关系。 3．参数表示 参数表示是将曲线上各点的坐标表示成参数方程的形式。假定用t表示参数，参数t在[0，1]区间内变化，当t=0时，对应曲线段的起点，当t=1时，对应曲线段的终点。 与显式、隐式方程相比，用参数方程表示曲线和曲面更为通用，其优越性主要体现在以下几个方面： （1）曲线的边界容易确定。 （2）点动成线。 （3）具有几何不变性。 （4）易于变换。 （5）易于处理斜率为无穷大的情形。 （6）表示能力强。 5.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率与挠率 1．位置矢量 2．切矢量 3．法矢量 主法矢量 、副法矢量 法平面、密切平面 、副法平面 4．曲率和挠率 5.1.3 样条表示 1．插值、逼近和拟合 给定一组称为控制点的有序坐标点，通过这些控制点，可以构造出一条样条曲线： 如果样条曲线顺序通过每一个控制点，称为对这些控制点进行插值，所构造的曲线称为插值样条曲线； 如果样条曲线在某种意义下最接近这些控制点（不一定通过每个控制点），称为对这些控制点进行逼近，所构造的曲线为逼近样条曲线； 插值和逼近统称为拟合。 2．曲线的连续性 （1）参数连续性 0阶参数连续性 1阶参数连续性 2阶参数连续性 （2）几何连续性 0阶几何连续性 1阶几何连续性 2阶几何连续性 5.2 Hermite曲线 5.2.1 n次参数多项式曲线 给定n+1个控制点，可以得到如下n次参数多项式曲线p(t)： 经过分解，上式可改写为如下形式： 通常，将T·M矩阵称为n次参数多项式曲线的基函数（或称调和函数、混合函数）。 5.2.2 三次Hermite曲线的定义 如果给定一段三次参数样条曲线的两个端点的位置矢量为p(0)、p(1)，切矢量为p’(0)、p’(1)，则三次Hermite曲线的矩阵表示为： 通常，将T称为矢量矩阵，将Mh称为通用变换矩阵，将Gh称为Hermite系数，将T?Mh称为Hermite基函数。 5.3 Bezier曲线 5.3.1 Bezier曲线的定义 在空间给定n+1个控制点，其位置矢量表示为Pi（i = 0, 1, …, n）。可以逼近生成如下的n次Bezier曲线： 其中， 称为伯恩斯坦（Bernstein）基函数，它的多项式表示为： 依次用直线段连接相邻的两个控制点Pi，Pi+1，（i = 0, 1, …, n – 1），便得到一条n边的折线P0P1P2…Pn，将这样一条n边的折线称为Bezier控制多边形（或特征多边形），简称为Bezier多边形。 Bezier曲线和它的控制多边形十分逼近，通常认为控制多边形是对Bezier曲线的大致勾画，因此在设计中可以通过调整控制多边形的形状来控制Bezier曲线的形状。 1．一次Bezier曲线（n=1） 一次多项式，有两个控制点，其矩阵表示为： 显然，它是一条以P0为起点、以P1为终点的直线段。 2．二次Bezier曲线（n=2） 二次多项式，有三个控制点，其矩阵表示为： 显然，它是一条以P0为起点、以P2为终点的抛物线。 3．三次Bezier曲线（n=3） 三次多项式，有四个控制点，其矩阵表示为： 可知，三次Bezier曲线是一条以P0为起点、以P3为终点的自由曲线。 5.3.2 Bernstein基函数的性质 1．正性 2．端点性质 3．权性（规范性） 4．对称性 5．最大值 6．递推性 7．导函数 5.3.3 Bezier曲线的性质 1．端点性质 位置矢量 切矢量 二阶导矢 2．对称性 3．凸包性 4．几何不变性 5．变差缩减性 6．仿射不变性 5.3.4 Bezier曲线的生成 1．Bezier曲线的生成算法 参见例5-2 2．手工绘制一段Bezier曲线 3．Bezier曲线的连接 4．Bezier曲线的升阶与降阶 5.4 B样条曲线 5.4.1 B样条曲线的定义 在空间给定m + n + 1个控制点，用向量Pi表示（i = 0,1,…, m + n），称n次参数曲线： 为n次B样条的第i段曲线(i = 0, 1, …,