电气控制与PLC原理教案分析.ppt

S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）。 4.5 PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 顺序功能图 (Sequential function chart) 结构文本 (Structured text) 控制电路图 SB1 SB2 KM KM PLC外部接线图 X1 X0 梯形图 Y0 Y0 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 梯形图 (Ladder diagram) 梯形图与继电器控制电路相似 直观、易懂 I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用继电器名称 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但他们不是物理继电器（即硬件继电器），而是软件中使用的编程元件，每个继电器和PLC存储器中元件映象寄存器的一个存储单元相对应，因此称为“软继电器”。相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为“0”，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。 梯形图主要特点 梯形图主要特点 梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是PLC输入点接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点，也可以是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器、定时器以及各种算术运算结果等的状态。 输入继电器供PC接受外部输入信号，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。 输出继电器供PC作输出控制用。 梯形图中的继电器触点原则上说可在编制用户程序时无限引用。 功能块图 (Function block diagram) 功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似。 结构文本 (Structured text) 指令表语言(Instruction list) 指令表也可称语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言 顺序功能图 (Sequential function chart) 步 转换 动作 4.6 程序结构 1. 用户程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 谢 谢 ！ * 电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化学院 第五讲 主讲：周亚军 第四章 PLC基础 PLC的编程基础 4.3 内部资源（编程元件及表示形式） 特点： 实际上是由寄存器及存储单元等组成。有继电器特性，但没有机械触点。 可提供无限多个常开触点和常闭触点 每个软元件有一个地址与之对应 软元件（决定了PLC的规模） 4.3 内部资源（编程元件及表示形式） 7种基本数据类型、12种编程元件、直接寻址、间接寻址。 在S7-200的编程语言中，操作数的数据类型可以是位元件、字节型、字型、双字型、整形、双整形和实数型，其地址包括区域标志符、数据大小及起始地址。 编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M）、变量寄存器（V）、特殊存储器（SM）、局部寄存器（L）、定时器（T）、计数器（C）、顺序控制继电器（S）、模拟量输入输出（AI AQ）、高速计数器（HC）、累加器（AC）等。 输入继电器 S7-200:为I，为八进制，如I0.0-I0.7……扩展单元情况同上。 FX: 为X，按八进制格式编码，如X000-X007……扩展单元接着基本单元的输入点顺序进行编号。映像寄存器 输出继电器 S7-200:为Q，也为八进制，如Q0.0-Q0.7……扩展单元情况同上。 FX: 为Y，按八进制格式编码，如Y000-Y007……扩展单元接着基本单元的输入点顺序进行编号。映像寄存器 S7-200 CPU执行有关输入输出程序时的操作过程。 内部继电器（中间继电器、辅助继电器） S7-200: M，为八进制，如M0.0-M0.7…… FX: M，十进制格式编码 功能：用于中间状态暂存、移位、辅助运算或赋予特别用途 ①、普通型M：不具备掉电保护功能 ②、掉电保持型：具备掉电保持功能 ③、特殊