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* 本章题头 本章内容 (二) 上节回顾: 平动和定轴转动是基本运动形式,刚体一般运动是平动 与转动的合成。刚体平动回归为质心的质点运动。 2. 定轴转动的动力学: -----转动定律。 3. 描述刚体转动惯性的转动惯量: 匀质细直棒: 匀质薄圆盘: 上节重点 是刚体定轴转动定律的应用:…………… 第一节 第四节 书例9 力矩的功算例 拨动圆盘转一周,摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 粗 糙 水 平 面 转轴 平放一圆盘 转一周摩擦力矩的总功 得 转动动能 刚体的动能定理 系统的动能定理 书例10 续上 动能定理例题三 段,外力矩作正功 段,外力矩作负功 ∑ 合外力矩的功 从水平摆至垂直 由 得 转轴对质心轴的位移 代入得 摆至垂直位置时杆的 水平位置静止释放 书例11 第一节 质点的角动量 位矢 惯性系中某给定参考点 取小于 的转向 质点的动量 质点对参考点O 的角动量 大小 方向 垂直于 所决定的 平面, 指向 右螺旋 叉 乘 的旋进 方向。 第五节 书例13 刚体的角动量定理 主要公式归纳 对照质点 书例14 刚体的角动量守恒定律 角动量守恒的另一类现象 共轴系统 花样滑冰 高台跳水 直升飞机防旋措施 星系的形成 *
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