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? 矢量方程及其求解 ——理论力学计算中的常用方法 补充.???? 预备知识： * ２．矢量的表示方法 ⑴．几何法： 定位矢量的几何表示要注意“位”（如力的作用点）。 １．矢量： 力学中常见的矢量分为：定位矢量、滑动矢量、自由矢量。 一．矢量的表示 * ⑵．投影法： i．平面矢量 a 是“方向角”，从x轴正向逆时针方向为正。 X = A·cos a Y = A · sin a X,Y都是代数量。 * ii．空间矢量 ⑴．基本方法（直接投影法） 叫方向余弦 a 、 b、g 为方向角，从坐标轴正向到A的正向度量 * ⑵．二次投影法 j ：方位角， 90°－g ：仰角 * ⑶．由投影确定矢量 已知Ｘ、Ｙ、Ｚ，则 ： 大小 方向 ⑷．矢量的解析式 已知A在直角坐标系三轴的投影是Ｘ、Ｙ、Ｚ，且三轴的单位矢量分别是 i、j、k。 则： A = Xi + Yj + Zk . * 二．矢量方程 １.用矢量表示的方程 (含有未知矢量的等式) 如：Ａ＋Ｒ＝Ｂ， Ｒ是未知矢量。 一个矢量方程一般可代表三个代数方程(平面矢量的情况下代表二个代数方程)。因此，用矢量方程进行推导运算比较简捷、方便。 * 2.矢量方程的可解条件 平面矢量方程: 未知数(大小、方向)不得多于二个； 空间矢量方程: 未知数(大小、方向)不得多于三个。 * 3.矢量方程求解： “投影——求解” 把矢量方程向三个（或二个）坐标轴投影，得到三个（或二个）代数方程（投影方程），然后解代数方程组。 * 投影求解的注意事项： ⑴.每一个矢量（包括未知矢量）都必须向每个坐标轴投影。 ⑶.（矢量方程）左边的投影在（投影方程的）左边； 右边的投影在右边。 不可移位。 ⑵.合理选择投影轴可使计算简化。 * ４．推荐的方法： 分析问题用矢量方程 计算结果用投影方程 *
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