2.测控技术基础3—AD、DA及驱动电路解析.pptVIP

电流Ia在磁场中要受到一个力，可以证明在驱动转矩为： 所以 n0理想空载转速，T为转矩 n n0 T 2.7 执行机构与驱动电路 在磁场不变（Φ）的情况下，转速与电压（Ua）成正比，改变电压极性可以改变转动方向。 Ua n 2.7 执行机构与驱动电路 2.7 执行机构与驱动电路 2.7 执行机构与驱动电路 2.7 执行机构与驱动电路 2.7 执行机构与驱动电路 直流调速动态指标 1. 最大超调量 2.7 执行机构与驱动电路 直流调速动态指标 2) 过渡过程时间T：从输入控制（或扰动）作用于系统开始直到被调量n进入（0.05 ～0.02）n2稳定值区间时为止（并且以后不再越出这个范围）的一段时间，叫过渡过程时间 3) 振荡次数N：在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值上下摆动的次。 2.7 执行机构与驱动电路 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电机轴一步接一步地运转。步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比，运行中无累积误差 2.7 执行机构与驱动电路 步进电机 由于转子是用导磁性能好的硅钢片叠成，磁通力图走磁阻最小路径的特点 A A B B C C A A B B C C A A B B C C 分配 放大 控制电脉冲 输出轴 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 A极通电 B极通电 C极通电 三相单三拍运行方式 2.7 执行机构与驱动电路 单项激励控制方式 指对三相绕组单独轮流通电，三次换相（三拍）完成一个通电循环。通电顺序为A—B－Ｃ-Ａ时，转子按顺时针方向转动三步; 通电顺序A-C-B－Ａ的顺序轮流通电，则转子按逆时针方向转动三步。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距角 这种方式每转一步只有一相绕组被激励。这种方式功耗小，温升较低;但扭矩小，速度较大时容易失步，振动大。 2.7 执行机构与驱动电路 三相双三拍工作方式：按AB-BC-CA-AB 或AC-CA-BC-AC 相序循环通电。每转动一步有两相绕组同时被激励，工作时功耗较大，温升较大，但扭矩为单相激励的2倍，不易失步，多采用此方式。 三相单-双六拍工作方式：按A-AB-B-BC-C-CA-A 或A-CA-C-BC-B-AB-A 相序循环通电。同样，通电顺序改变时，旋转方向改变。而电流换接次数多了一倍，步子走得更细了 A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 A极通电 AB极通电 B极通电 A A B B C C 1 2 3 4 BC极通电 三相六拍运行方式 2.7 执行机构与驱动电路 三相三拍每步移动30o，三相六拍每步移动15o。 除三相单三拍、三相六拍外，有时还用三相双三拍，即AB-BC-CA-AC……。 通电顺序改变，则电机反转。A-C-B-A；A-CA-C-CB-B-BA……。 为了提高转动精度，每步转动角度应该更小。所以实际的步进电机相数可能更多，更重要的是转子齿数更多。 A A B B C C 2.7 执行机构与驱动电路 分配器 步进电机 放大器 ua 放大器 ub 放大器 uc ua ub uc uk uk 通电顺序 AC→AB →BC →AC 2.7 执行机构与驱动电路 根据设计要求，电机驱动采用NEC电子电机控制ASSP芯片MMC-1和L293D芯片。 可以不用，直接由 单片机控制L293D 2.7 执行机构与驱动电路 电机驱动采用了东芝公司生产的TA8435单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，驱动电路图如下所示（电源用12V，步进电机功耗大） 光电隔离 控制脉冲 2.7 执行机构与驱动电路 2.7 执行机构与驱动电路 步进电机特性参数 例如：步进电机转子齿数为40，按三相单三拍方式工作，则步距角 2.8 电器 低压电器 2.8 电器 电磁继电器 ? 用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。 ? 原理分：电磁式、机械式、热继电器等。 2.8 电器 热继电器 2.8 电器 空气开关 2.8 包装生产线测控案例分析 包装生产线测控案例 1.在线检测案例 1) 产品计数 2.8 包装生产线测控案例分析 2）传送速率 2.8 包装生产线测控案例分析 3）拥塞检测 2.8 包装生产线测控案例分析 2.在线质检 （1）动态称重 2.8 包装生产线测控案例分析 （2）包装检测 2.8 包装生产线测控案例分析 生产线控制案例 1 定长下料控制 2.8 包装生产线测控案例分析