结构动力学总复习分析报告.ppt

解的讨论 （1）低阻尼 解的形式 §10.4 多自由度体系的自由振动 §10.6 简谐荷载下的强迫振动 刚度矩阵K为对称方阵，质量矩阵M为对角矩阵 2、运动方程的解及其分析 将行列式展开，可得到一个关于频率参数ω2的n次代数方程（ n是体系自由度的次数），求该方程可得到n个根： ω12， ω22 ，…， ωn2 ，即可得出体系的n个自振频率：ω1， ω2 ，…， ωn 。把全部自振频率由小到大排列而成的向量称为频率向量，其中最小的频率称为基本频率或第一频率，其他频率依次称为第二，…，第n频率。 主振型 显然，主振型向量Y与频率ω有关。令Y(i) 表示与频率ωi 相应的主振型向量， Y(i) =[Y1i, Y2i,…, Yni]T,代入振型方程，可得 令i =1,2，……，n，可得到n个向量方程，由此可求出n个主振型向量 Y(1) ， Y(2) ，… ,Y(n) ，对于每一个主振型向量Y(i) 可由代数方程组直接求出，其中Y1i, Y2i,…,Yni为未知数。 上述代数方程组为齐次方程，如果Y1i, Y2i,…, Yni为方程组的解，则CY1i, CY2i,…, CYni也是方程组的解。即主振型Y(i)的形状可以唯一确定，但不能唯一的确定它的振幅。 为了使主振型Y(i)的振幅有确定值，需要另外补充条件——标准化主振型。作法有： 1）特定坐标的归一化方法。 做法一：令振型向量中的第一元素为1。 做法二：令振型向量中的最大元素为1 。 2）正交归一化。 Y(i)T MY(i)=1 1、运动方程 （二）柔度法—两个自由度体系 m1 m2 y2 y1 m1 m2 y21 y11 m1 m2 y22 y12 m1 m2 y2 y1 m1 m2 δ21 δ11 m1 m2 δ22 δ12 2、自由振动方程解 代入得消元 频率方程/特征方程 要使线性方程组有解，要求系数行列式=0 振型方程 频率方程（特征值方程） 展开并求解自振频率 振型 3、柔度法算例 l/3 l/3 m EI l/3 m 2l/9 1 2l/9 1 解：先求柔度系数 主振型 m m 1 1 m m -1 1 第一主振型 第二主振型 第一主振型为正对称 第二主振型为反对称 习题10-20 l/2 m EI m 解：1）求柔度系数 l/2 l/2 l/2 超静定结构，采用力矩分配法 1 1/2 1/2 3l/16 -3l/32 -3l/32 0 3l/32 -3l/32 0 1 3l/32 13l/64 1 3l/32 13l/64 1 3l/32 13l/64 1 3l/32 13l/64 1 l/4 1 l/4 （二）柔度法——多自由度体系 m1 mn ynn y1n mi yin m1 mn yn y1 mi yi m1 mn yn1 y11 mi yi1 m1 mn yni y1i mi yii 1、运动方程 整理为 或简写为 柔度矩阵δ为对称方阵，质量矩阵M为对角矩阵 2、运动方程的解及其分析 行列式展开得到一个关于频率参数1/ω2的n次代数方程，求该方程可得到n个自振频率：ω1， ω2 ，…， ωn 。 非零解的条件 主振型 令Y(i) 表示与频率ωi 相应的主振型向量， Y(i) =[Y1i, Y2i,…, Yni]T，代入振型方程可得主振型向量 令i =1，2，……，n，可得到n个向量方程，由此可求出n个主振型向量 Y(1) ， Y(2) ，… ,Y(n) 。 一、主振型的正交性 1、两个自由度体系 m m m m §10.5 主振型正交性 第一正交关系 第二正交关系 设ωl和ωk为两个不同的自振频率，相应的主振型向量分别为 2、n个自由度体系 二、主振型矩阵 n个多自由度体系n个自振频率对应的振型（或主振型）向量Y(i) =[Y1i, Y2i,…, Yni]T （i=1,2,……,n）。将n个振型向量组成矩阵，则该矩阵称为主振型矩阵。 显然，主振型矩阵为一个方阵，它的转置矩阵为 三、广义刚度和广义质量 定义 广义质量矩阵 广义刚度矩阵 （1）当 ξ1，大阻尼，指数衰减，无振动 （2）当 ξ=1，临界阻尼，指数衰减，无振动 （3）当 ξ1，低阻尼，有振动——重点 初始条件 低阻尼体系的自振频率与自振周期 1）自振频率 2）自振周期 （1）阻尼使结构自振频率变小，自振周期变大； （2）现场实测考虑阻尼作用，因而得到的是有阻尼的自振频率和自振周期；在理论计算时，往往给