机械传动与常用机构知识分析报告.ppt

2． 按从动件形式分类　（如图3-85所示） 　　（1）尖顶从动件 　　（2）滚子从动件 　　（3）平底从动件 　　此外，凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。 图3-85 凸轮从动件 6.3　间歇运动机构 间歇运动机构是将主动间的连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等。 一、棘轮机构 1．棘轮机构的组成及工作原理 如图3-86所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。图3-87是双棘爪机构。 图3-86 棘轮机构 图3-87 双棘爪机构 2．棘轮机构的类型 棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。 如图3-88所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。 图3-88 内啮合单向驱动棘轮机构 图3-89是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构。 　　图3-90所示为摩擦式棘轮机构。 图3-89 双向式棘轮机构 图3-90摩擦式棘轮机构 二、槽轮机构 　　槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。 　　槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。 　　槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如图3-91、图3-92。 图3-91 外槽轮机构 图3-92 内槽轮机构 三、 复合轮系 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者包含几个周转轮系，则称为复合轮系。如图3-52a所示为两个周转轮系串联在一起的复合轮系。图3-52b是由定轴轮系和周转轮系串联在一起的复合轮系。 图3-52 复合轮系 5.2 定轴轮系传动比的计算 轮系中两齿轮（轴）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。求轮系的传动比不仅要计算它的数值，而且还要确定两轮的转向关系。 一、 一对齿轮的传动比 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 （5-1） 式中 n1、n2—分别表示两轮的转速；z1、z2—分别表示两轮的齿数。对于外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取“—”号；对内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，上式取“＋”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示。外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。如图5-53所示。 a 外啮合圆柱齿轮传动 b 内啮合圆柱齿轮传动 图3-53一对圆柱齿轮传动 对圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，因其轴线不平行，不能用正、负号说明其转向，只能用画箭头的方法在图上标注转向。如图3-54所示。 a 圆锥齿轮传动 b 蜗杆传动 图3-54 空间齿轮传动 二、 定轴轮系传动比的计算 如图3-55所示的定轴轮系。设各轮的齿数为z１、z２……，各轮的转速为n１、n２……，则该轮系的传动比i15可由各对啮合齿轮的传动比求出。 图3-55 平面定轴轮系 根据前面所述，该轮系中各对啮合齿轮的传动比分别为： 将以上各等式两边连乘，并考虑到 ， ，可得： (5-2) 上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 以上结论可推广到一般情况。设轮A为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比计算的一般公式为： (5-3) 对于平面定轴轮系，始、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。iAK为负号时，说明始、末两轮的转动方向相反；iAK为正号时，说明始、末两轮的转动方向相同。正负号根据外啮合齿轮的对数确定：奇数为负，偶数为正。也可用画箭头的方法来表示始、末两轮转向关系。 对于空间定轴轮系，若始、末两轮的轴线平行，先用画箭头的方法逐对标出转向，若始、末两轮的转向相同，等式右边取正号，否则取负号。正负号的含义同上。若始、末两轮的轴线不平行，只能用画箭头的方法判断两轮的转向，传动比取正号，但这个正号并不表示转向关系。 另外，在该轮系中，齿轮4同时和两个齿轮啮合，它既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮。其齿数z4在上述计算式中的分子和分母上各出现一次，最后被消去。即齿轮4的齿数不影响传动比的大小。这种不影响传动比的大小，只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 例5-1 如图3-50所示的空间定轴轮系，设z1= z2= z３ˊ= 20，z３=80，z4=40，z4ˊ=2（右旋），z5=40、nＩ=1000r/min，求蜗轮5的转数n5及各轮的转向。 解 因为该轮系为空间定轴轮系，所以只