机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示分析报告.ppt

问　　题 课间休息 下　　课 1．电动机正反转的按钮控制 图2—29是用按钮控制的电动机正反转电路。在主电路中，采用两个接触器，即正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，当接触器KM1的主触点闭合，三相电源的相序按L1、L2、L3接人电动机，电动机正转。而当KM2的主触点闭合时，三相电源按L3、L2、L1接人电动机，电动机反转。 图2—29a控制电路中，若按下正向起动按钮SB2，KM1得电，电动机正转。要使电动机反转，必须按下停止按钮SB1后，再按反转起动按钮SB3，电动机方可反向起动。显然这种电路的缺点是操作不方便。 1、按钮正反转 图2—29 按钮控制电动机正反转电路 a)方案一 b)方案二 图2－29 由主电路知，若KM1和KM2的主触点同时闭合时，将会造成Ll和L3两相电源短路，这是绝对不允许发生的。因此，要使电路安全可靠地工作，最多只允许一个接触器工作，要实现这样的控制要求，通常在控制电路中，将KM1和KM2的动断辅助触点分别串接在KM2和KM1的工作线圈电路里，构成互相制约关系， (若电动机正转时，KM1得电，其动断辅助触点的断开来锁住KM2线圈的电路，使得KM2不可能得电。)这种互相制约的关系称为“互锁”，这种互锁方式可称是“电气互锁”。而把这对KM1、KM2动断辅助触点称为互锁触点。 图2—29b控制电路中，正、反向起动按钮SB2、SB1采用复合按钮可实现电动机正转与反转之间的直接切换。因为复合按钮的动作特点总是先断后合，复合按钮的这种互锁功能，也称“机械互锁”。图2—29b电路中既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，保证了电路可靠地工作。若控制电路仅用复合按钮进行互锁，而不用接触器的互锁触点互锁，工作是不可靠的。在实际中可能出现这样情况，由于负载短路或大电流长期作用，接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的机构失灵，使衔铁卡住总在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时，如果另一接触器动作就会造成电源短路事故。 2．电动机正反转的行程开关控制 按钮控制电动机正反转是属手动控制，而用行程开关控制电动机正反转则属机动控制，一般是由运动部件上的挡铁在工作中碰压行程开关，来实现电动机正反转的自动切换。机床(如龙门刨床、平面磨床)的工作台在一定行程内往复循环工作的自动控制就用这样的电路来实现的。 图2—30是某机床工作台往复循环的控制电路。电动机的正反转可通过SB2、 SB3手动控制，也可用行程开关实现机动控制，机动控制的自动循环工作过程如下：? 预置条件(SQ：被压下) 2、行程开关正反转 图2－30 行程开关控制电动机正反转电路 图2-30 图2—30中SBl为停止按钮，SB2为电动机M正转(工作台前进)起动按钮，SB3为M反转(工作台后退)起动按钮，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为行程开关，按要求固定在机床床身上。SQ1和SQ2分别使用复式触点，用来发出“到位返回”信号，实现自动往复控制，SQ3、SQ4都使用动断触点，安装在工作台往复运动的极限位置，进行限位保护，防止行程开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动不停止，越出床身轨道而造成事故。 用行程开关按机械设备运动部件的位置或机件的位置变化来进行的控制，称作按行程原则的自动控制，也称行程控制。行程控制是机械设备中应用较广泛的控制方式之一。 第9次课 三．异步电机的制动电路 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的存在，总要经过一段时间，这往往不能适应某些机械设备工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、组合机床等的主轴都要求能迅速停车和准确定位，这就要求对电动机进行制动控制，强迫其立即停车。电动机制动方法有两类，即机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置(如电磁制动器)使电动机在切断电源后迅速停转；电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。 三相笼型异步电动机的常用电气制动方法有能耗制动和反接制动。 三、制动 1．耗制动控制电路 电动机能耗制动方法就是在电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，当转速降至零时，再切除直流电源。 图2—44是电动机能耗制动的控制电路。主电路中接触器KM1的主触点闭合，将三相交流电源接至电动机，KM2的主触点闭合将全波整流装置提供的直流电源接至电动机。