理论物理综合第一章拉格朗日方程与哈密顿方程分析报告.pptVIP

----哈密顿正则（运动）方程是哈密顿函数的微分形式. ?§1-5 哈密度函数的物理意义 对于一个保守系，并且L不显含t时， 哈密顿函数的物理意义：通过化简: H=U+T=E(总能量) 哈密顿函数正好为系统的势能和动能的总和， 即为系统的总能量。 欧勒定理： 证明： 通过变分，可以把微分方程变为最理想最简单的形式，即哈密顿正则方程，哈密顿用这个方程提供了一个普遍原理，对量子力学中薛定谔方程的建立和广义相对论都提供了桥梁。 人们发现，能量观点和拉格朗日方程、哈密顿原理及正则方程，完全适用于其它形式的物质运动，如电动力学、统计物理、相对论、量子力学，量子场论乃至基本粒子等，都是分析问题的基本工具或出发点。因而分析力学也就成了跨入理论物理学和现代物理学的入门课程。 讲授： 吕 航 办公室（实验楼B205） 电话 E-mail：lvhang1984@163.com 2013-2014学年度第一学期 普通物理 理论物理 (四大力学) 大学物理 力学：主要指牛顿力学 热学 电磁学 光学 原子物理学 理论力学：核心是分析力学 量子力学 电动力学 热力学与统计物理 感性认识 建立在实验的基础上 理性认识 形成系统的理论 态度端正，不要有任何思想包袱 掌握正确的学习方法 除了教材以外，应准备1-2本相关的参考书 数学基础知识的预备 不要旷课，提前预习，按时交作业 参考书 1．理论物理导论 李卫 刘义荣 2．理论物理导论 程建春 3. 量子力学I 曾谨言 4. 统计物理学导论 王竹溪 5. 统计热力学 梁希侠，班士良 平时成绩（30%）：包括考勤（累计5次旷课则平时成绩以零分处置），课堂听课情况，作业完成情况，课堂测验成绩 期末考试成绩（70%） 现代力学 力学 牛顿力学(牛顿三大定律+万有引力定律) 量子力学(微观） 相对论力学（高速） 分析力学 （拉格朗日力学+哈密顿力学) 力学的发展 经典力学 (低速、宏观) 历史发展的先后 研究方法的不同 二、适用范围 低速 、 宏观物体 的运动。 这里：l 指物体的特征尺度；a 指原子的尺度。 牛顿力学回顾 一、研究对象及研究方法 物体的机械运动(物质世界最低级、最基本的运动 形态)，即物体的空间位置随时间变化的规律。 拉格朗日在《分析力学》序中宣称：“在这本书中找不到一张图，我所叙述的方法既不需要作图，也不需要任何几何的或力学的推理，只需要统一而有规则的代数(分析)运算”。 法国数学家、物理学家 分析力学的创立者。在其名著《分析力学》中，把数学分析应用于质点和刚体力学，提出了运用于静力学和动力学的普遍方程，引进广义坐标的概念，建立了拉格朗日方程，把力学体系的运动方程从以力为基本概念的牛顿形式，改变为以能量为基本概念的分析力学形式，奠定了分析力学的基础，为把力学理论推广应用到物理学其他领域开辟了道路 爱尔兰人 他的研究工作涉及不少领域，成果最大的是光学、力学和四元数．他研究的光学是几何光学，具有数学性质；力学则是列出动力学方程及求解；因此哈密顿主要是数学家．但在科学史中影响最大的却是他对力学的贡献．哈密顿量是现代物理最重要的量，当我们得到哈密顿量，就意味着得到了全部 第一章 拉格朗日方程和哈密顿方程 ?§1-1 自由度 约束与广义坐标 自由度：为单值地确定一个系统的位置所必需给定的独立变量的数目。 质点：为了确定一个质点在空间的位置，常需要三个坐标x、y、z。 a：假如质点是完全自由的，即x、y、z彼此独立，则称该质点有3个自由度。 b：假如质点被限制在xy平面上运动，此时有z=0，它就是限制质点自由运动的条件，称为“约束”。 z=0称为约束方程。此时，这个质点只剩下两个坐标可以任意取值，则称该质点有2个自由度。 c：把质点的运动平面扩展到空间中的任意平面，改制点的平面运动方程Ax+By+Cz+D=0（该方程称为约束方程），独立地确定x、y，就可以确定z，则称该质点有2个自由度。 d：依此类推，假如限制质点只在一条直线上运动，则约束方程为两个，可供独立选择的坐标变量是一个，则称质点有1个自由度。 e：假设有N个质点组成的一个系统。①系统的质点自由运动时，自由度