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第5章 二阶电路的时域分析 二阶电路的零输入响应 二阶电路的全响应 技术实践； 本章目标——知识： 深刻理解由RLC组成的二阶电路不同动态响应的形式（欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼）、物理机理及与RLC元件参数之间的关系。 学习并掌握二阶电路动态响应的分析方法与分析步骤。 学习并掌握应用EWB软件进行二阶电路仿真和测试的方法。 本章目标——能力： 根据给定的二阶电路列写电路方程，对电路方程进行正确求解。根据解的结果，确定电路动态响应的形式。 参照二阶电路动态分析方法，能对二阶以上电路进行分析计算。 根据不同响应形式要求，设计二阶电路并确定电路参数。 利用EWB软件熟练地对二阶电路进行仿真和测试。 引例： 如何工作，实现汽车点火？ 5-1 二阶电路的零输入响应 §5-2 二阶电路的全响应 RLC串联电路的全响应： 二阶全响应形式： 1、两不等实根：(过阻尼) 结论： RLC串联电路响应： 例题： 汽车点火系统分析 求解： 判断电路状态 电流： 电压: * 《电路分析基础》 第5章 二阶电路的时域分析 区别：1.点火时间 2.可靠性 3.火花塞使用寿命 一阶汽车点火系统简化电路 二阶汽车点火系统简化电路 一、二阶电路及初始状态 由二阶线性常微分方程描述的电路称为二阶电路。 1. 二阶电路 通常由R、L、C组成。 2. 二阶电路初始值求法 换路定律(状态变量)： （1）电容：若ic有限，则： uc (o+)= uc (o-) （2）电感：若uL有限，则： iL (o+)=iL (o-) 解: (二阶常系数线性齐次微分方程) uC(0-)=U0 , i(0-)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) R L C + - i uc uL + - k(t=0) 1、具有电阻的量纲，称为RLC串联电路的阻尼电阻，记为Rd。当串联电路等效电阻R大于、等于、小于阻尼电阻Rd时，电路分别称为过阻尼(over damped)、临界(critically damped)、欠阻尼(under damped)情况。R=0时，电路称为无阻尼情况。 2、阻尼电阻只与电路的动态元件参数有关，与电路的激励和初始状态无关。 当RRd， p1≠p2, 过阻尼情况（over damping） RLC电路零输入响应根分布及解的三种情况（1） 根的分布： 解的形式： 备注：参数A1和A2满足初始条件求解。 R L C + - i uc uL + - k(t=0) 当p1≠p2, 过阻尼情况（over damping） t U0 2tm uL(t) tm i Uc(t) 能量转换： 0 t tm uc(t)减小 ，i (t)增加 t tm uc(t)减小 ，i (t)减小 R L C + - R L C + - 过阻尼：电路为非振荡放电 t U0 2tm uL(t) tm i Uc(t) 当R=Rd， p1=p2 , 临界阻尼情况 (critically damping) RLC电路零输入响应根分布及解的三种情况（2） 根的分布： 解的形式： 备注：参数A1和A2满足初始条件求解。 解出 由初始条件 非振荡放电 临界阻尼 当p1=p2 , 临界阻尼情况 (critically damping) 当RRd， p1p2共轭复数根，欠阻尼情况 (under damping) RLC电路零输入响应根分布及解的三种情况（3） 根的分布： 解的形式： 备注：参数A, 满足初始条件求解。 uC(t)的解答形式 ω0 谐振角频率, ω衰减振荡角频率 ? 衰减系数 ω ω0 ? ? U0 t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? uL ? ?t ?-? ?-? ?t ? R L C + - R L C + - 能量转换 0 ? t ? R L C + - uC(t)减小，i (t)增大 uC(t)减小，i (t)减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡 欠阻尼 U0 ? t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? 特例 R = 0 t L C + - 无阻尼：等幅振荡，储能不断地在电场和磁场之间往返，永不消失。 ∵ 得 (二阶常系数线性非齐次微分方程) (特征方程) 特征根: （自然频率、固有频率） 记: (阻尼电阻) 2、重根：(临界阻尼) 临界点 3、共轭复根：(欠阻尼) 振荡衰减过程 其中: 特征根: 3、共轭复根 (欠阻尼) ： 2、重根 (临界阻尼) ： 1、双实根（过阻尼）： 振荡衰减过程 其中: A、B 由初始条件确定： 欠阻尼