PLC课程设计000.docVIP

学号0814223 《电气控制与可编程控制技术及应用》 课 程 设 计 （ 2008级本科） 题 目： 基于PLC的自动卷闸门控制系统 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 陆学珽 指导教师： 张晓峰 职称： 教授 完成日期： 2011 年 12 月 29 日 课程设计任务书 学生姓名 0814223 学号 陆学珽 专业方向 电气工程及其自动化 班级 机电08（2） 题目名称 基于PLC的自动卷闸门控制系统 一、设计内容及技术要求： 设计一个自动卷闸门PLC控制系统； 1. 当光电检测开关检测到有人通过时自动开门； 2. 用定时器设定自动门自动控制的时间为8秒； 3. 当人通过时，到达定时时间且自动关门； 4. 在关门的过程中如果再有人通过光电检测开关时，能马上停止关门并进入开门状态，且重新定时8秒； 5.当有人站在门口没有进入时,检测开关就一直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态, 门将会一直开着。 二、课程设计说明书撰写要求： 1. 完成系统组态或硬件配置； 2. 正确合理地进行编程元件的地址分配； 3. 画出输入/输出接线图及相关的图纸； 4. 设计梯形图控制程序，并模拟调试； 5. 完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等）。 三、设计进度 第一周 星期一上午 讨论论文题目 星期一下午 查资料 星期二至星期三 根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。 星期四至星期五 收集资料设计自动门程序。 星期六至星期天 修改程序并完成调试。 第二周 星期一至星期二 查找资料设计自动门结构。 在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用控制系统。使用，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出口显得庄重高档常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。 光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作。 （a） （b） 图5-1 自动卷闸门启动控制电路 （a）主电路；（b）控制电路 5.2 PLC控制输入输出接线 图5-2 PLC控制输入输出接线方式 六、流程图设计 七、程序调试运行 7.1梯形图 I/O分配表： I0.1 门外光检测电开关 I0.2 门内光检测电开关 I0.3 开门限位电开关 I0.4 关门限位电开关 I0.5 过载保护开关 I0.6 紧急停车开关 I0.7 启动停止 I1.0 手动开门 I1.1 手动关门 Q0.0 正转 Q0.1 反转 Q0.2 保护 7.2指令如下 步序 指令 步序 指令 0 LD I0.1 14 AN Q0.0 1 O I0.2 15 AN Q0.2 2 0 Q0.0 16 A I0.7 3 AN Q0.2 17 O I1.1 4 A IO.7 停止/启动 18 AN I0.4 5 0 I1.0 19 ＝ Q0.1 反转 6 AN I0.3 20 LD I0.5 7 ＝　 Q0.0 正转 21 O I0.6 8 LD I0.3 22 O Q0.2 9 AN I0.1 23 A I0.7 10 AN I0.2 24 ＝ Q0.2 保护 11 TON T37，+80 定时8s 25 LD Q0.2 12 LD T37 26 R Q0.0,1 13 O Q0.1 7.3过程分析 首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动卷闸门移动，执行开门过程。 当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电，电动机停止转动。 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时