小功率三相开关磁阻调速电动机的设计--开题报告.ppt

小功率三相开关磁阻调速电动机的设计 本课题研究的现状 本课题研究的现状 电动机的运行特性很差，在以后的100多年时间里开关磁阻电机调速系统的发展很慢。 直至20世纪60年代大功率晶闸管的投入使用对SRD的研究和发展奠定了重要的物质基础。1980年“开关磁阻”的术语作用于径向气息电动机第一次现世，系统的阐述了SR电机的工作原理及设计理论，研究了SR电机的工作原理及控制方式。而随后SRD有了迅速的发展并在系统的一体化设计、电动机的电磁分析、微机的应用、新型结构型式等方面取得了进展。 发展趋势 国内外对开关磁阻电动机调速系统做了进一步的研究，目前的研究热点主要有； 进一步完善开关磁阻电动机的设计理论，建立一套效率高、适用于工程设计要求的优化设计法。开关磁阻电动机的非线性使其性能分析和计算较为困难。目前，采用二维非线性有限元方法分析电机内的饱和磁场具有局限性：第一，对以路为基础的设计方法研究不够，由路的方法导出的设计公式能以清晰的物理概念体现设计变量与结果之间的联系，而场的方法则显得比较抽象，就设计方法的经济性和正确性综合考虑，用路的方法设计，而用场的方法来校核是一种比 发展趋势 较理想的方法；第二，现有场的方法精度有待提高，应计及端部效应，开展开关磁阻电动机三维场的研究。在此基础上，开展计算机辅助设计，向智能化方向发展。 加强对铁心损耗理论的研究。开关磁阻电动机磁场特性的非线性导致相绕组供电电压和电流波形比较复杂，一般为单向脉动的非正弦波；定、转子各部分铁心中的磁通密度变化规律也不相同，因此对定、转子铁心损耗的计算和测量都很困难，目前面临的主要问题是如何建立准确、实用的铁心损耗计算模型和分析、测试方法。 发展趋势 加强对转矩脉动及噪声的理论研究，提高电机的功率因数。减小开关磁阻电动机的振动和噪声的关键在于如何减小作用在定子上的径向力。从电机自身的结构设计上，主要是合理设计磁场结构、定子磁轭强度和电机刚度，合理选择气隙、极弧参数及励磁方式，优化绕组的拓扑结构。从控制角度看，主要是优选导通角和关断角及调节脉冲宽度，尽可能调节好各相工作参数的对称性。 发展趋势 发展趋势 自感和互感估算转子位置；在定子两个凸极之间安装金属平板，通过电容的变化来估算转子位置等。 如果将这些无位置检测方案应用于开关磁阻电动机调速系统，可以使系统更加简单。 开关磁阻电机转矩波动最小化技术。开关磁阻电动机运行中的转矩脉动较大是其一个主要的缺点，因此如何获取最佳的绕组电流波形以使开关磁阻电机转矩波动最小就成为主要的研究方向。目前，主要的研究成果有利用迭代学习控制和转矩分配函数减小转矩波 发展趋势 研究的意义和价值 开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Meter，简称SR电动机)是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它的结构极其简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高， (SRM)具有结构简单、坚固体积小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性, 形成了与其他类型电动机竞争的潜在优势。人们对（SRM）非线性本质认识的加深, 以及转矩脉动抑制研究的进一步发展, 必将促进人们加强对(SRM)在伺服驱动系统中应用的研究 。 SRD的组成 开关磁阻电机驱动系统（SRD）主要由开关磁阻电机（SRM或SR电机）、功率变换器、控制器和检测器四部分组成，如图1所示。 SRD的组成 开关磁阻调速电动机 功率变换器 功率变换器是SR电机运行时所需能量的供给者，在整个SRD成本中，功率变换器占有很大的比重，合理选择和设计功率变换器是提高SRD的性能价格比的关键之一。功率变换器主电路形式的选择对SR电机的设计也直接产生影响，应根据具体性能、使用场合等方面综合考虑，找出最佳组合方案。 目前，SRD常用的功率变换器主电路有许多种，应用最普遍的如图3所示。 三种基本的功率变换器电路 功率变换器 这三种主电路各有优、缺点。图3中b、c所示的主电路所需主开关的数目少，a所示的主电路控制起来灵活，流经主开关的电流小，适配电机的范围大。由于各主电路的主开关总伏安容量大抵相等，成本相差不大。 控制器和位置检测器 控制器综合处理位置检测器、电流检测器提供的电机转子位置、速度和电流等反馈信息及外部输入的指令，实现对SR电机运行状态的控制，是SRD的指挥中枢。控制器一般由单片机及外围接口电路等组成。早SRD中，要求控制器具有下述性能： （1）电流斩波控制。 （2）角度位置控制。 控制器和位置检测器 （3）启动、制动、停车及四象限运行。 （4）速度调节。 位置检测器向控制器提供转子位置及速度等信号，使控制器能正确的解决绕组的导通和关断时刻。通常采用