开题报告——自动循迹智能小车的设计.doc

本科毕业论文（设计） 开题报告 题 目： X X X X X X X X X X 学 院：＿ 人民武装学院 专 业： XXXXXXXXXXXXXXXXXX 班 级：＿201X级(专升本) 学 号：＿ ＿ ＿ 学生姓名：＿ ＿ ＿＿ 指导教师：＿ ＿ ＿＿＿＿ 2015年 7月 X 日 贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表 论文(设计)名称 自动循迹智能小车的设计 论文（设计） 来源 论文（设计）类型 设计 指导教师 学生姓名 学号 班级 201X 级 一、设计的目的和意义： 自动循迹智能小车，主要是运用红外传感器检测信号，传输到控制芯片，控制小车按照规定的轨迹（黑线轨迹）匀速的行驶。智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”，将感觉、去记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。—它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术—是典型的高新技术综合体 二、设计的现状和发展趋势： 1、国内现状与发展趋势 1、智能化作为现代社会的新产物，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志[1]，在1996年至年间研制出了名为shake的自主移动机器人[2]，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期索要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制方向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、选择正确进路线，并检测到障碍物自动躲避[3] 、定位、环境建模和导航[4]等功能与一体的综合系统，它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制技术[5]，是典型的高新技术综合体。也是适应社会智能化、自动化的趋势[6] 而我国开展智能车辆技术方面的研究比较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研究成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有色彩摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 （3）哈尔滨工业大学与1996年研制成功的导游机器人等[7] 2、国外现状与发展趋势 欧洲开发基金资助进行驾驶员监测、道路环境的感知、视觉增强、前车距离控制以及传感器融合方面的研究。同时，欧洲的一些国家正式试验智能速度适应作为提高车辆安全的手段，其构想是通过路边标志信息或卫星定位信息以及车载数字地图进行车辆导航，并自动控制车辆的速度。试验结果表明，采用该系统，能够使交通事故减少20%。 目前在日本，夜视和后视报警系统已应用在某些汽车上，三菱公司和尼桑公司已发布其近期可使用的防撞设备，前方防撞和车道偏离有望在1-2年内实现。本田公司、尼桑公司和丰田公司也各自在先进安全性车辆计划中发展行车安全电子系统，它们包括：车道定位系统、前车距离控制、自动控制系统、障碍物报警系统、驾驶员打盹报警系统和夜间行人报警系统等。日本智能公路计划中，提出车辆上采用诸如：车道保守、十字路口防撞、行人避障和车距保持等技术，到2015年在日本全国内实施计划。 三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路： 1、设计内容：,我选定了P89C51RA单片机作为本设计的主控装置，51单片机具有功能强大的位操作指令，I/O口均可按位寻址，程序空间多达8K，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是51单片机价格非常低廉。 在综合考虑了传感器、两部电机的驱动等诸多因素后，