Chapter-1矢量场论.pptVIP

第一章 矢量分析 三种常用的坐标系 矢量场与标量场 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 重要的恒等式 1.1 三种常用的坐标系 为了描述物理量在空间的位置与分布，必须引入坐标系 电磁分析中常用有坐标系有： 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 根据研究的物体和空间的特点选用不同的坐标系 坐标系的要素 坐标变量:任何描述三维空间的坐标系都要有三个独立的坐标变量 坐标面：三个独立的坐标变量均为常数时代表的三组曲面 正交曲线坐标系：三组坐标面在空间每一点都正交 坐标单位矢量：模为1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向。一个正交坐标系的坐标单位矢量相互正交并满足右手螺旋法则 1.1.1 直角坐标系 三个坐标变量：x,y,z (-?x,y,z?) 三个坐标面为三个平面，点M (x1,y1,z1)是三个坐标面x=x1,y=y1,z=z1的交点 坐标单位矢量为ax,ay,az, ,遵循右手螺旋法则 直角坐标系中的线元 矢量线元：带方向的线段dl，大小为长度，方向为线的方向。 基本矢量线元： ax方向， ax dx ay方向， ay dy az方向， az dz dl= ax dx+ay dy+ az dz 直角坐标系中的面元 矢量面元：带方向的小面积dS=andS，大小为面积，方向为面的法线方向。 基本矢量面元： ax方向， ax dydz ay方向， ay dxdz az方向， az dxdy 直角坐标系中的体积元 dV=dxdydz 1.1.2 圆柱坐标系 三个坐标变量(r,?,z )(0?r+?, 0? ? ?2?, -?z?) 点M(x1,y1,z1)是以下三个坐标面的交点： r=r1是以z轴为轴线，以r1为半径的圆柱面，r1是M点到z轴的垂直距离 ?=?1是以z轴为界的半平面， ?1是xOz平面与通过M点的半平面之间的夹角 z＝z1是与z轴垂直的平面，z1是点M到xOy平面的垂直距离 任意矢量A的表示: 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 基本矢量线元： ar方向， ar dr a?方向， a? rd? az方向， az dz dl= ar dr+ a? rd? + az dz 基本矢量面元： ar方向， ar rd? dz a?方向， a? drdz az方向， az rd? dr 体积元:dV= rd? drdz 1.1.3 球坐标系 三个坐标变量( r，?，?) (0?r+?, 0? ? ??, 0? ? ?2?) 点M (x1,y1,z1)是以下三个坐标面的交点: r=r1，是以原点为中心，以r1为半径的球面，r1是点M到原点的直线距离 ?= ?1 ，是以原点为顶点，以z轴为轴线的圆锥面，?1是正向z轴与连线OM之间的夹角 ?=?1，是以z轴为界的半平面， ?1是xOz平面与通过M点的半平面之间的夹角。坐标变量?称为方位角 任意矢量A的表示 球坐标系中的线元、面元和体积元 基本矢量线元： ar方向， ar dr a?方向， a? rd? a?方向， a? rsin?d? dl= ar dr+ a? rd? +a? rsin?d? 基本矢量面元： ar方向， ar r2sin?d? d? a?方向， a? rsin?d? dr a?方向， az rd? dr dV= r2sin? dr d? d? 1.1.4 三种坐标系的坐标变量之间的关系 1.1.5 三种坐标系的坐标单位矢量之间的关系 柱坐标系和球坐标系之间的关系 矢量代数 矢量场与标量场 场：场是物理量在空间的分布 不同位置，物理量的值不同 空间每一点有一物理量的值相对应 1.3 标量场的梯度 一个标量场可以用一个标量函数来表示 u=u(x, y, z) 每一点(x, y, z)都有一个场值u对应,不同的点(x, y, z)场值u不同 u=u(x ,y ,z)=C (C为任意常数) 是一个曲面，该曲面是u=C 的点的集合 u(x ,y ,z)=C为等值面方程 C取不同，等值面不同，得到一组等值面 1.3.2 方向导数 物理意义:方向导数反映标量场沿某个方向的变化快慢 方向导数的计算公式 1.3.3 标量场的梯度 梯度的性质 一个标量函数u(标量场)的梯度是一个矢量函数。在给定点，梯度的方向就是函数u变化率最大的方向，它的模恰好等于函数u在该点的最大变化率的数值。 函数u在给定点沿任意l方向的方向导数等于函数u的梯度在l方向上的投影，即有 矢量微分算符（nabla算符） 标量场－矢量微分算子 梯度基本运算式 1.4 矢量函数的散度 散度的计算 散度基本运算公式 旋度基本运算公式 两个重要恒等式 梯度的旋度恒等于0 推论：如果任一矢量函数的旋度恒为零，则这个矢量函数可以用一个标量函数的的梯度表示 亥姆霍自定理 一个矢量场有它的