平面机构的结构复习提纲分析报告.ppt

第2章 平面机构的结构分析 第2章 平面机构的结构分析 第2章 平面机构的结构分析 自由度：构件所具有的独立运动的数目（或独立位置参变量）。 定义：两个以上的构件通过运动副连接而构成的系统。 2.3.1 平面机构的自由度 计算机构的自由度 计算机构的自由度 计算机构的自由度 计算机构的自由度 机构具有确定相对运动的条件： 如图为一惯性筛的机构简图，试计算其自由度。 解：该机构中，n＝5，PL=7(C处为复合铰链)，PH=0 ，所以该机构的自由度：  F = 3n-2PL-PH =3×5-2×7=1 平面机构的虚约束常出现在下述场合 （1）连接构件与被连接构件上连接点的轨迹重合。 （4）两构件构成多个移动方向一致的移动副。 计算如图筛料机构的自由度。 解：该机构中， n＝7， PL=9， PH=1。 所以该机构的自由度： F=3n-2PL-PH =3×7-2×9-1=2 课堂练习 课堂练习 课堂练习 课堂练习 课堂练习 课堂练习 课堂练习 虚约束的处理方法： 在计算自由度时，应将虚约束（引入虚约束的构件及其 运动副）除去不计。 点击画面播放 §2.3 平面机构自由度的计算 点击画面播放 实约束，F =0 §2.3 平面机构自由度的计算 （2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保 持不变,将此两点用构件和运动副联接 。 BC∥AD∥EF，AB∥CD，AF∥DE §2.3 平面机构自由度的计算 （3）构件上某点轨迹为一直线，在该点铰接一滑块并使其导路与该直线重合。 AB=BC=BD，D点轨迹为直线 D点铰接一滑块，运动不变 §2.3 平面机构自由度的计算 点击画面播放 §2.3 平面机构自由度的计算 （5）两构件构成多个轴线重合的转动副 。 点击播放 §2.3 平面机构自由度的计算 （6）在机构中对运动不起作用的对称部分。 点击画面播放 §2.3 平面机构自由度的计算 C处为复合铰链 导路平行的两个移动副 E和E 中一个为虚约束 构件3的右端F 处安装了滚子为局部自由度 §2.3 平面机构自由度的计算 1、试绘出如图所示偏心油泵机构的运动简图。 2、绘制如图所示具有急回作用的冲床机构运动简图，并计算其自由度。 3、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，需分别指出。 4、计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。 5、在上图示的机构中，若改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。 6、计算图示机构的自由度，将其中的高副化为低副，并确定其所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。 北京理工大学出版社 § 2.3 平面机构自由度的计算 §2.1 研究机构结构的目的 机械设计基础 § 2.4 平面机构的组成原理、结构分类和分析 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 平面机构： 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 机构中的构件只有通过一定的方式相互联接起来，并且满足一定的条件才能传递确定的运动和动力。 点击图画播放 2.2.1 机构的组成 两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。 1.运动副 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 运动副分类： 平面运动副和空间运动副 （根据两构件之间的相对运动分类 ） 点击相应图画播放 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 运动副分类： 高副和低副 （根据两构件之间的接触情况分类） 高副： 两构件通过点或线的接触而构成的运动副。 点击图画播放 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 转动副(也称为铰链)： 两构件之间的相对运动为转动的低副 移动副： 两构件之间的相对运动为移动的低副 低副： 两构件通过面接触而构成的运动副。 点击播放 点击播放 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 1、质点A： 具有两个自由度 2、构件AB: 具有三个自由度 2.自由度和约束 约束：对构件独立运动所加的限制。 每形成一个约束，便减少一个自由度。 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 （1）转动副：允许构件作相对转动的运动副。 引入两个约束（沿x、y方向移动） 保留一个自由度（在xoy平面内转动） 点击播放 §2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 结论：面接触的运动副——平面低副 引入两个约束，保留一个自由度。 （2）移动副：允许构件作相对移动的运动副。 引入两个约束（沿y方向移动及xoy平面