有关电子智能玩具车的设计方案研究.docVIP

上海交通大学 PRP 学 生 研 究 论 文 项目名称：智能玩具小车设计 论文题目：智能玩具小车设计报告 学生姓名： 陈俊全 学生学号： 5040309472 所在院（系）：电子信息与电气工程学院 指导教师：张士文 承担单位：电工电子实验中心 2 智能玩具小车设计报告 作者信息： 学生学院 电子信息与电气工程学院 学生姓名 小组成员 陈俊全 邱靖邦 王凌云 鲁国起 吕 越 指导教师所在学院 电子信息与电气工程学院 指导教师姓名 张士文 摘要： 智能小车是各类电子竞赛的经典题目。本项目在现有的玩具小车的基础上加装各类传感器及 微处理器，实现对路况的识别及小车的控制，并最终实现智能小车电路板的开发设计，完成一套 完整的自设计智能小车体系。本论文主要叙述 1.）智能玩具小车控制板的电机驱动模块的原理 图设计及调试。电机驱动控制模块是整个控制板的核心内容，主要涉及到电机方向控制单元和速 度控制单元两大部分。方向控制单元负责小车电机的正转、反转和停止三态控制，速度控制单元 是扩展单元，是为了适应不同的场合需求而设置的。 2.）着重讨论智能小车辅助设备的原理与 运用，