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(二) STL数 据 文 件 及 处 理 STL文件定义 1.STL文件格式 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 1.STL文件格式 STL文件一般有两种格式（输出形式）： ASCII格式、二进制格式 ASCII输出形式：可以阅读并能进行直观检查 二进制输出形式：数据量要比ASCII的小很多 目前绝大多数STL文件都采用二进制格式 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 1.STL文件格式 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 2.STL文件精度 小三角形数量的多少直接影响近似逼近的精度 小三角形越多，精度越高 过高的精度要求不必要，原因： ●超出RP系统的精度指标； ●增加切片处理时间； ●在截面轮廓上产生的小线段不利于激光头扫描运动。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 2.STL文件精度 用CAD软件输出STL文件，采用的精度指标应综合考虑： 模型复杂程度 RP精度要求的高低 + (二) STL数 据 文 件 及 处 理 3.STL文件基本规则 a.取向规则 每一个小三角形平面的法向量必须向外，3个顶点连成的矢量方向按右手法则确定，而且，对于相邻的小三角形平面，不能出现取向矛盾。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 3.STL文件基本规则 b.共顶点规则 每一个小三角形平面必须与每个相邻的小三角形平面共用两个顶点，即一个小三角形平面的顶点不能落在相邻的任何一个三角形平面的边上。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 3.STL文件基本规则 c.合法实体规则 在三维模型的所有表面上，必须布满小三角形平面，不得有任何遗漏。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 4.常见的STL文件错误 ①法向错误 三角形平面的法矢方向与三角形顶点之间不符合右手法则。 由于实体表面具有连续性，因此在后续切片处理中，三角形平面的法矢指向错误不影响切片的进行。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 ②某三角形的一个顶点落在另一个三角形的边上 三角形顶点不符合顶点法则，将三角形BCD删除，并增加两个三角形ABC和ACD，其法矢方向与△BCD相同。其顶点排列次序应根据法矢方向和右手法则自动确定。 4.常见的STL文件错误 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 ③同一个顶点相分离 CAD实体数据模型向STL三角形面化数据模型转换时，出现同一个顶点分离成两个或几个顶点的现象。 原因：CAD造型系统本身的浮点运算精度、 STL模型转换精度等影响 虽然这些分离了的顶点之间的距离还是相当近，但将导致与这些分离点相连的某些三角形边出现不符合法则等缺陷。 4.常见的STL文件错误 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 由于顶点A和B或A，B和M相分离，导致三角形边AF，AC，BC，BF或边BN，MN和CM只属于一个三角形，实体在此顶点处出现裂缝，不符合实体的封闭性原则。 4.常见的STL文件错误 ③同一个顶点相分离 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 4.常见的STL文件错误 ④不正确的相交和自相交 不同面片在空间内相交是不正确的相交，肯定造成歧义，是较严重的错误。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 4.常见的STL文件错误 ⑤微小特征遗漏或出错 当三维CAD模型上有非常小的特征结构(如很窄的缝隙、肋条或很小的凸起等)时，可能难于在其上布置足够数目的三角形，致使这些特征结构遗漏或形状出错，或者在后续的切片处理时出现错误、混乱。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 5. STL文件的修复 CAD模型在计算机屏幕上可能显示得较完善，当将其转换成STL数据模型后，把STL数据显示出来，可能同样看不出任何问题，但微小的缺陷就会使后续的切片乃至加工过程出现错误。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 5. STL文件的修复 CAD图形显示：小三角形是否连接并不重要 STL文件：小三角形是否连接很重要 例如： 有一处出现两个相邻的三角形不相连，此处的三维实体就没有定义，反映到切片程序上就是错误信息。 模型越复杂、曲面就越多，就越可能带有不相连的三角形，切片难度也就会随之越大。 (二) STL数 据 文 件 及 处 理 上述问题，通常出现在CAD到STL转换过程中，需要有软件来诊断与修复STL文件。 5. STL文件的修复 专用软件： 比利时Materialise公司：Magics 美国SolidConcept公司：SolidView 美国PoGo公司：STL Manager …… (二) STL数 据 文 件 及 处 理 5. STL文件的修复 Magics STL Expert2.0 (二) STL数 据 文 件