第4章正文.docVIP

第4章 道路坐标 §4-1 道路中线组成及其要素计算 道路的中线，包括立交匝道的中线，不论看上去多么复杂，都不外乎由直线、圆曲线和缓和曲线三个基本线形要素组成，如图4-1所示。 图4-1 道路中线的组成 直线适用于地形平坦、视线目标无障碍处。直线具有方向明确、路线短捷、测设简便等优点，但直线过长，线形单调，往往引起司机驾驶疲劳，且容易超速。 圆曲线具有固定的曲率半径，它在路线受地形、地物等障碍的影响而需要改变方向时设置。圆曲线具有柔和的几何线形，长而缓平的曲线线形非常优美，灵活机动，自由度大，能较好地适应地形，但曲线会增长距离，且车辆在曲线上行驶的受力较复杂。 缓和曲线是直线与圆曲线，或者半径不同的圆曲线相互连接时，为适应行驶轨迹曲率变化而插入的一种半径逐渐变化的过渡曲线。例如：在直线与圆曲线（半径为）之间插入缓和曲线，其半径由无穷大（连接直线端）逐渐变化到（连接圆曲线端）；在半径不同的圆曲线（半径分别为，）之间插入缓和曲线，其半径由逐渐变化到。 缓和曲线的作用为：①曲率的逐渐变化，便于驾驶与路线顺杨，构成美观及视觉协调的最佳线形；②离心加速度的逐渐变化，使汽车不致产生侧向滑移；③作为行车道横坡变化的过渡段，以减少行车震荡。缓和曲线是协调平面线形变化的主要线形要素。 我国道路的缓和曲线采用螺旋曲线，亦称回旋曲线。根据交通部《公路工程技术标准》规定，当圆曲线半径大于不设超高的最小半径时，可不设缓和曲线而直接与直线相连。 （2）道路中线常用的曲线组合类型 在道路及立交匝道设计中，实际采用的线形往往是由直线、圆曲线、缓和曲线中的一种或几种组合而成。主要有以下几种（如图4-2所示）： 图4-2 道路中线常用的曲线组合类型 1）基本型曲线 是按“直线－回旋曲线－圆曲线－回旋曲线－直线”的顺序组合起来的线型，如图4-2a）所示。基本型中，又可以根据其中两个回旋曲线参数相等与否而分为对称式和不对称式两种。 2）S型曲线 如图4-2b）所示，是把两个反向圆曲线用回旋曲线连接起来的线型。两个反向回旋曲线的参数可以相等，也可以不相等。 3）卵型曲线 用一个回旋曲线连接两个同向圆曲线的线型，如图4-2c）所示。为了只用一个回旋曲线连成卵形，就要求圆曲线延长后，大的圆曲线能完全包含小的圆曲线，并且圆曲线不同圆心，而回旋曲线的曲率半径是从到。 4）凸型曲线 在两个同向回旋曲线间不插入圆曲线而径相衔接而成的线型，如图4-2d）所示。分对称型和非对称型两种。凸型曲线尽管在各衔接处的曲率是连续的，但因中间圆曲线的长度为0，对驾驶操纵亦造成一些不利因素，所以只有在路线严格受地形、地物限制方可采用。 5）复合型曲线 两个以上同向回旋曲线间在曲率相等处相互连接的形式，如图4-2e）所示。复合型回旋曲线除了受地形和其他特殊限制的地方外，一般很少使用，多出现在互通式立体交叉的匝道线形设计中。 6）C型曲线 同向曲线的两回旋曲线在曲率为0处径相衔接的形式，如图4-2f）所示。C型曲线连接处的曲率为0，即，相当于两同向曲线中间直线长度为0，对行车和线形都有一定影响，所以C型曲线只有在特殊地形条件下方可使用。 2．回旋曲线特性及相关计算 在道路中线各组成要素中，直线和圆曲线的特性及计算比较简单，而回旋曲线的特性及计算则相对复杂。 回旋曲线根据其完整性一般分为完整回旋曲线和部分回旋曲线。完整回旋曲线是指曲率半径由∞变化到的回旋曲线，反之亦然，其中曲率半径为∞的那一点称为回旋曲线原点。部分回旋曲线是指曲率半径由变化到同方向的回旋曲线，顾名思义，部分回旋曲线其实质是完整缓和曲线的一部分。 1）回旋曲线的特性 如图4-3所示，对于完整回旋曲线，其曲率半径随曲线长度的增大而成反比地均匀减小，即在回旋曲线上任一点的曲率半径为： 或 （4-1） 图43 回旋曲线 在回旋曲线的终点处，，则： （4-2） 式中，为常数，表示回旋曲线曲率半径的变化率。设，则，即为回旋曲线参数。 回旋曲线参数的单位是长度单位，一般为“米”。回旋曲线参数是道路平曲线设计中重要的参数。越大，回旋曲线的弯曲度越缓。这种性质和圆曲线半径类同，圆曲线半径越大，圆弧弯曲度越平缓。 过回旋曲线上任一点P的切线与回旋曲线原点切线（即轴）的夹角，称为该段回旋曲线的回旋角，以表示。 任一点P处的回旋角与该点至回旋曲线原点的曲线长所对的中心角相等，其计算公式为： （4-3） 当时，回旋曲线全长所对应回旋角为： （4-4） 2）回旋曲线的参数方程 如图4-3所示，建立完整回旋曲线的坐标系，设回旋曲线原点（ZH点或HZ点）为坐标系原点，过原点的回旋曲