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第4章? 动量和角动量 一、动量定理 1、动量和均为描述机械运动的状态量，但两者有重要区别：是物体之间传递机械运动的量度；是物体的机械运动形式与其他运动形式相互转换的一种量度。2、冲量：冲量是力对时间的累积，导致机械运动的传递。??? 3、动量定理：质点：。质点系： 二、动量守恒定律 矢量式：；?? 分量式：利用某一方向上的动量守恒分量式常可简捷地解决力学问题。 三、碰撞问题 满足动量守恒定律：满足牛顿规则（沿碰撞方向）；。恢复系数?  四、火箭飞行问题 箭体运动方程：。火箭飞行速度： 五、质心：质心是质点系中运动特别简单，能代表质点系整体运动的特殊点。 1、质心位置?? 或? 。2、质点系动量?3、质心运动定理?? 六、质点角动量及其规律 1、角动量： 角动量是与各质点动量和参考点位置有关的状态量。（1）质点：。（2）质点系：2、角动量规律（1）转动动力学方程：。（2）角动量定理：（3）角动量守恒定律：。 第4章? 动量和角动量 【例4-1】如题图4-1a所示，斜面长5米，高3米，斜面的下端与一水平面相接，一物块从斜面上端由静止开始下滑，物块与斜面及平面的摩擦系数均为，（）。求物块从斜面顶端由静止开始下滑，滑到平面上后还能在平面上滑行多长距离？（取10） 【解】设物块滑到斜面下端的速度大小为，根据功能原理??? 得? 这里应注意的是的方向是沿着斜面的，当物块通过转角处，速度变为水平方向，物体的动量发生了改变，则必定受到外力的冲量。参阅题图4-1b。在垂直方向（方向）应用动量原理：由于物体通过转角处的时间很短，物体与水平面碰撞瞬间的正压力，上式可写成：? ???????????（1）再在水平方向（方向）上应用动量原理：? ????????（2）由于? 所以?? ?????（3）比较（2）、（3）式得：??? 由此解得，得通过转角后，物块在水平面上开始运动的速度??? 物块还能在水平面上滑行的距离，仍可用动能定理??? 得? 【例4-2】光滑的A玻璃弹子直径厘米，以速度米/秒的速度与另一原来静止的完全相同的B玻璃弹子相撞，如题图a所示。运动弹子质心速度为的方向偏离静止弹子球心距离厘米，两弹子间的恢复系数，求碰撞后两弹子各速度为多少？ ??? ??? 【解】取两弹子碰撞瞬时球心的连线方向为轴，垂直于连心线的方向为轴。（见题图b）由题意玻璃弹子光滑，所以两弹子在方向上的相互作用力为零，A玻璃弹子在方向上的速度保持不变：??? 米/秒??? 在方向上，系统合外力为零，动量守恒：??? 即： ???????????? 米/秒???????? （1）??? 又有恢复系数定义得：?? ??? 由题意知，，上式可改写为：??? 米/秒? ??????????????（2）?? 解（1）、（2）式得：? 米/秒；??? 米/秒。? 由此知两球碰撞后的速度分别为：??????? 米/秒??????? 米/秒  【例4-3】试计算半径为R，顶角为的匀质扇形板的质心位置。 【解】我们先把大扇形分割成很多很小的顶角相同的小扇形，顶角很小的扇形就非常接近于三角形，三角形的质心位于中线的位置上，当顶角趋向于零时，各扇形的质心位于就分布在的圆弧上，因此我们求该扇形的质心只要求半径，张角为的匀质圆弧的质心即可。设这圆弧单位长度的质量为。 根据质心计算公式：?????? ????????? 作为特例，如要计算匀质半圆薄板的质心，只需将，代入上式即可：?????? ?? 【例4-4】质量为M的人，手里拿着质量为m的物体，此人用与地平线成的速度向前跳去，当他到达最高点时，把物体以相对于自己以速度u向后抛出，问由于物体的抛出，他跳过的距离与不抛物体时相比可增加多少？ 【解】方法一，如题图4-4a，取地面坐标系，用动量守恒定律求解：人不向后抛出物体，所能跳过的距离：??? 式中T为人跳离地面的时间。由：解得：? （? 删去）可得：??? 人在最高点以相对于自己u的速度向后抛出物体的过程中，参阅题图a，应用动量守恒原理。????? 可得人以相对于自己u的速度向后抛出物体后人的速度：????? 可见人比不抛出物体时速度增加了速度： 因此人在抛出物体后多跳过的距离：?????  方法二，质心坐标系中应用动量守恒定律：????????? ?????????????可得：在下落时间过程中，人相对于质心运动的距离，即为人比不抛出物体多跳过的距离：方法三，应用质心运动定律求解：由于内力不改变质心原来运动的轨迹，由在质心C落地位置为人不抛出物体时原来落地位置，现人以相对于自己速度u 抛出