振动基础第二章要点分析.ppt

可见，反向旋转的偏心质量对系统施加了谐波形式的激励。 方程 2.30 右端项已经化为了与前面相同的激励形式，所以利用前面的响应结果 2.17 ，可直接写出系统的响应： 整理方程 2.29 ，得到： 2.30 2.29 2.31 继续将响应写成如下的简洁形式： 其中： 因此，对于本节所讨论的这种系统，其无量纲比为： 2.32 2.33 2.34 可见，旋转的不平衡质量系统的“无量纲比”已不再仅仅是“放大因子 ”本身。所以，前面给出的关于放大因子和频率比的关系曲线图2－3也不再适用。 下面，就画出该系统的无量纲比： 与激励频率和系统固有频率的比值： ，在不同的粘性阻尼因子 下的关系曲线，如下页图2－7： 图2－7. 无量纲比与频率比在不同阻尼系数下的关系曲线 ① 当 时，无量纲比 。 ② 当 时，无量纲比 。 ③ 因为质量 的位移为 ，偏心质量 位移为 。由此得出，对于大的驱动频率 ，无论阻尼如何，主质量 和偏心质量 将按系统的质心保持不动的这样一种方式进行运动。 2.5 支承的谐波运动 另外一种常见的，承受谐波激励的系统，就是当系统的支承承受着谐波运动的情况，如下图2－8所示： 图2－8. 系统支承具有谐波运动的系统 2.35 首先，假设系统支承的谐波位移可表示为： 。根据牛顿定律，即可写出系统运动微分方程： 整理为： 2.36 将： 代入方程 2.36 。并继续将方程 2.36 整理为与前面讨论的运动方程形式相同的结构： 2.37 这时，直接利用响应公式 2.17 ，即可写出系统响应为： 2.38 上式响应可写为如下形式： 其中： 2.39 2.40 2.41 根据上面响应式 2.40 ，可得到该系统的无量纲比为： 这时的 通常被称为“传递率”。 2.42 根据 2.42 式，画出以粘性阻尼因子 为参数，传递率 与频率比 的关系曲线，见下页图2－9。 图2－9. 传递率与频率比在不同阻尼因子下的关系曲线 2.6 谐波运动的复矢量表达 前面几节中，我们用复矢量表示了谐波形式的激励，并导出了阻尼系统对谐波激励的响应。 两端对时间 进行求导，即可得到系统的响应速度及响应加速度的表达式： 下面，我们将承受谐波激励的阻尼系统及其响应，在复平面内给出其几何描述。首先，对前面导出的响应公式 2.17 ： 考虑欧拉公式的如下形式： 则响应的速度和加速度可写为： 这时可以看出，速度 超前于位移 项 相角，并等于位移乘以因子 ；而加速度 超前位移 项 相角，并等于位移乘以因子 。 根据以上关系，我们即可在复平面上用几何图形来表示二阶系统的运动微分方程 2.12 ，即： 下图表示了任意时刻，复矢量 、 和 之和与复矢量 相平衡，即运动方程在复平面上的几何表示。 图2－10. 谐波运动的矢量表示 2.7 隔 振 有时候，我们需要考虑各种机械设备对于地基的影响，并且总是希望设备传递给地基的振动越小越好。因为振动过大，将会引起地基的破坏、变形，进而导致设备的损害或加工精度的丧失。而该问题对于进行谐波运动的机械设备来说，将尤为严重。 所以，为减少这种振动的影响，我们通常采取在设备的底部加装弹簧、橡胶垫 阻尼 等方法来进行所谓的“隔振”。 图2－11. 隔振系统模型 m 对于这种隔振问题，通常可采用如右图2－11所示的动力学理想模型来进行研究。 已经知道，谐波激励作用下的振动系统，其响应同样是谐波的。而要研究设备的振动对地基的影响，就需要考虑设备在振动过程中对地基的力的作用。 显然，振动过程中，设备是通过与地基的连接弹簧和阻尼进行力的传递。所以，可将设备传递给地基的力表示为： 2.43 对于式中的 ，可直接利用前面谐波激励的响应公式来得到，即： 上式代入方程 2.43 ，并考虑到相位 对于传递力的幅值并不产生影响，即可写出设备传递给地基的力的幅值为： 因为设备所承受的谐波激励可表示为： 将谐波激励的幅值记为： 结合 2.44 式，并考虑阻尼系数： 及 ，则可得到设备传递给地基的力的幅值与设备所承受的激励力的幅值这二者之间的关系为： 2.44 2.45 2.46 显然，根据上式 2.46 ，即可得到传递力幅值与激励力幅值的一个无量纲比： 2.47 同样，上式也称为“传递率”。可以看出，它与前面“支承的谐波运动”中所得到的传递率 2.42 式是相同的。而这里的传递率可看作是衡量外部激励传递给地基的尺度。 根据 2.47 式，可画出“传递率 ”与频率比 的关系曲线，如下页图2－12，该图形与前面的图2－9相同。 2.46 图2－12. 传递率与频率比在不同阻尼系数下的关系曲线 2.8 振动测量仪 振动测量仪基本上有三种类型，即：“