声波式传感器要点分析.pptVIP

如果在流体中设置两个超声波传感器，它们既可以发射超声波又可以接收超声波，一个装在上游，一个装在下游，其距离为L, 如图7-5所示。如设顺流方向的传播时间为t1，逆流方向的传播时间为t2，流体静止时的超声波传播速度为c，流体流动速度为v，则 （7-13） （7-14） 图7-5 超声波测流量原理图 一般来说，流体的流速远小于超声波在流体中的传播速度， 因此超声波传播时间差为 （7-15） 由于cv, 从上式便可得到流体的流速， 即 （7-16） 此时超声波的传输时间将由下式确定： 频率差法测量流量原理： A、B是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由A发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被B接收，此信号经放大后再次触发A的驱动电路，使A发射第二个声脉冲 。紧接着，由B发射超声脉冲，而A作接收器，可以测得A的脉冲重复频率为f1。同理可以测得B的脉冲重复频率为f2。顺流发射频率f1与逆流发射频率f 2的频率差? f与被测流速v成正比 。 B A 发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧 多普勒（效应）法 超声波流量传感器具有不阻碍流体流动的特点，可测的流体种类很多，不论是非导电的流体、高粘度的流体，还是浆状流体，只要能传输超声波的流体都可以进行测量。超声波流量计可用来对自来水、工业用水、 农业用水等进行测量。还适用于下水道、 农业灌渠、河流等流速的测量。 常用超声波流量传感器分类：时差法和多普勒效应法； 固定式和便携式； 条件 传播时间差法 多普勒法 适用液体 水类(江河水，海水农业用水等),油类（纯净燃油，润滑油，食用油等），化学试剂，药液等 含杂质多的水(下水，污水，农业用水等)，浆类(泥浆，矿浆，纸浆化工料浆等)，油类(非净燃油，重油，原油等) 重复性误差 0.1%-0.3% 1% 传输电缆长度 100-300m,在能保证信号质量的前提下,可以小于100m 30m 价格 较高 一般较低 超声波探伤 穿透法探伤： 穿透法探伤是根据超声波穿透工件后能量的变化情况来判断工件内部质量。 反射法探伤： 反射法探伤是根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷。它又分为一次脉冲反射法和多次脉冲反射法两种。 穿透法探伤 优点：指示简单，适用于自动探伤；可避免盲区，适宜探测薄板。 缺点：探测灵敏度较低，不能发现小缺陷；根据能量的变化可判断有无缺陷，但不能定位；对两探头的相对位置要求较高。 一次脉冲反射法 一次脉冲反射法探伤原理 多次脉冲反射法 当透人试件的超声波能量较大，而试件厚度较小时，超声波可在探测面与底面之间往复传播多次，示波屏上出现多次底波B1、B2、B3……。如果试件存在缺陷，则由于缺陷的反射以及散射而增加了声能的损耗，底面回波次数减少，同时也打乱了各次底面回波高度依次衰减的规律，并显示出缺陷回波。这种依据底面回波次数来判断试件有无缺陷的方法，即为多次底波法。 多次底波法主要用于厚度不大、形状简单、探测面与底面平行的试件探伤，缺陷检出的灵敏度低于缺陷回波法。 超声波传感器的应用 超声波测厚仪 超声波探伤仪 超声波探伤 堆置高度控制 高度的分选和移动 - 绞筒直径 - 整理控制 - 绕线 / 停止绕线 调控 倒车雷达 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 案例：输油管检测检测机器人 ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 第七章 声、气、湿敏传感器 7.1 声/超声波传感器 7.1.1 声/超声波及其物理性质 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。其频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波；低于16 Hz的机械波，称为次声波；高于2×104 Hz的机械波，称为超声波, 如图下所示。频率在3×108~3×1011 Hz之间的波，称为微波。 频率高、波长短、绕射现象小； 方向性好、能够成为射线而定向传播； 对液体、固体的穿透本领很大，在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。 当超声