系统静动态特性修改要点分析.pptVIP

（3）二阶传感器的响应 按阻尼比 的不同，阶跃响应可分为以下三种情况： ＞1 （1）欠阻尼 ＜1 （2）过阻尼 （3）临界阻尼 =1 图1-12 二阶传感器的单位阶跃响应 上升时间：传感器的输出由稳态值的10％变化到稳态值的90％所需的时间。 稳定时间 ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳态值的给定百分比时所需的最小时间。对稳态值给定百分比为 ％的二阶传感器系统，在 阻尼比为0.7时， ts 最小。 峰值时间tp ：阶跃响应曲线达到第一个峰值所需的时间。 超调量 ：通常用过渡过程中超过稳态值的最大值 （过冲）与稳态值的百分比表示. 二、与频率响应特性有关的指标 输入信号 输出信号 频率响应特性：输入频率变化、幅值相等的正弦信号， 输出信号幅值与输入频率的关系：幅频特性 输出信号相位与输入频率的关系：相频特性 t X x w sin = ) sin( f w + = t Y y 由于相频特性与幅频特性之间有着一定的内在关系。通常在表示传感器的动态特性时，主要用幅频特性，如下图所示的是一个典型的对数幅频特性曲线图。 对数幅频特性曲线（频响范围） 通频带 其中，0dB水平线是理想的零阶系统的幅频特性 L H w w - k a b j H = = 0 0 ) ( w Q k j H A = = \ ) ( ) ( w w 幅频特性曲线越出公差带处所对应的频率分别叫作下截止频率ωL、和上截止ωH。 在选择频响范围时应使被测信号的有用谐波频率都在通频带中： 对于可以较好地用一阶系统加以描述的测温传感器，则只给出其时间常数，其幅频特性则是可以根据一阶系统的频率响应关系推算； 对于可以用二阶系统很好地描述的测压传感器，有时只给出其固有频率，而不再给出有关频率响应的特性的其他指标。 （1）一阶系统频率特性：令K=1 由图可见： a，当ω1/τ时， 接近于1，输入输出几乎相等， 相当于一个积分器。一阶系统适合测试缓变或低频被测量。 c， ，称 为转折频率或截止角频率。因此τ越小转折频率越大，系统的动态范围越宽。 b，当ω增大时， 减小， ，工作频率ω每增大10倍， 减小20dB。 一阶系统的特性： 低通性质：幅值比A(ω)随输入频率ω的增大而减小。 系统的工作频率范围取决于时间常数τ。当ωτ较小时，幅值和相位的失真都较小。当ωτ一定时，τ越小，测试系统的工作频率范围越宽。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量； 为了减小系统的动态误差，增大工作频率范围，应尽可能采用时间常数小的测试系统。 （2） 二阶系统频率特性与图示：令K＝1 幅频特性： 相频特性： 结论 幅频特性特性指标 （5）最小检测量和分辨率： 最小检测量:是指传感器能确切反映被测量的最低极限量。最小检测量愈小，表示传感器检测能力愈高。由于传感器的最小检测量易受噪声的影响，所以一般用相当于噪声电平若干倍的被测量为最小检测量，可表示为 M=CN/K 式中，M为最小检测量；C为系数，C=1~5；N为噪声电平；K为传感器的灵敏度。 对于输出为数字量的传感器，分辨率可以定义为一个量化单位或二分之一个量化单位所对应的输入增量，如图所示。 使传感器产生输出变化的最小输入值称为传感器的灵敏阈，实际上是零位附近的分辨力。 （6） 迟滞（正返程差/量程） 原因：磁滞、弹性滞后、间隙、材料变形、长期使用轴承摩擦等。 指传感器在正向程和反向程期间，输出输入曲线不重合现象。 （7）重复性（同向行程差/量程） 衡量测量结果分散性的指标，即随机误差大小的指标。 重复性是指检测系统在输入量按同一方向连续多次测量时所得特性曲线不一致的程度。反应精密度的指标 △Lmax1正行程的最大重复性偏差， △Lmax2反行程的最大重复性偏差。 y x 0 ⊿Lmax2 ⊿Lmax1 稳定性和环境影响 稳定性——在规定工作条件范围内和规定时间内，保持输入信号不变时，系统或仪器性能保持不变的能力。通常用测试系统示值的变化量与时间之比来表示，即稳定度表示，如一测试仪器输出电压在8小时内的变化量为1.3mV，则系统的稳定度为1.3mV/8h；还可以利用影响量表示，即在外部环境和工作条件变化时而引起输出值的变化，如某传感器由于电源变化10%而引起输出输出值变化0.02mA，则应写成0.02mA/(u10%) 环境影响——环境温度、湿度、大气压、电源电压、振动等外界因素变化对测量系统或仪器示值的影响。 (8) 零点漂移