数学分析第三十八次课.pptVIP

北京理工大学 第一学期 《工科数学分析》 第六节 常系数线性 非齐次微分方程 1 2 3 特殊类型的 变系数线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 一、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 特别地 * 例1. 的一个特解. 解：本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 故设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例2 * 例3 求解 解： 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 对应齐次方程通解为 故原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 利用欧拉公式 “上帝创造的公式” 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次 线性微分方程. 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例4 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例5 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 34-* * 例6 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数，得 因此特解为 代入得 通解为 为特征方程的单根 , 故设非齐次方程特解 * 例7 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 构造下列微分方程的特解形式： 解 对应齐次线性方程通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例8 三、小结 (待定系数法) 只含上式一项解法：作辅助方程,求特解, 取特解的实部或虚部, 得原非齐方程特解. 思考题 写出微分方程 的待定特解的形式. 思考题解答 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 （重根） * 思考题. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 一、欧拉方程 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的次方数相同． 作变量变换 将自变量换为 用微分算子 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以写为 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量 的常系数 线性微分方程. 求出这个方程的解后, 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地， 例 求欧拉方程 的通解． 解 作变量变换 原方程化为 即 或 (1) 方程(1)所对应的齐次方程为 其特征方程 特征方程的根为 所以齐次方程的通解为 设特解为 代入原方程，得 所给欧拉方程的通解为 二、小结 欧拉方程解法思路 变系数的线性微分方程 常系数的线性微分方程 变量代换 注意：欧拉方程的形式．