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第六章 电气系统  电控系统的功能和用途分述如下： 一、主回路 主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 SF交流伺服驱动器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。熔断器是利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路；真空接触器控制工装旋转电机M1、焊枪行走电机M2的运转以及工位的正反转；中间继电器是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大即增大触头容量；交流伺服驱动器是将PLC电机动作的控制转向对机械传动装置进行速度和位置的精确控制，用于轨迹控制、速度位置切换控制等。 二、控制电源 控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、开关电源等组成，一次侧为AC380V，二次侧为AC24V。 三、控制回路 控制回路是以K7M-DRT30U专用控制器为核心，K7M-DRT30U直流24V12点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出，，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。 四、工作原理 1、主控器与显示器的通讯 图 1 主控制面板 图 2 龙门定位 电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下： 图 3 然后用手轻触屏幕，显示画面如下： 图 4 面板自动画面 此页面即进入了操作系统主页面，每次操作之前都要先执行回零，通过用手轻触相应指令位置来使相应部位完成动作。 参数设置画面如下： 图 5 用手轻触参数画面，就进入了调定参数画面，在此页面可以调定图示各参数，根据情况可以设定几个不同层次之间的参数。 在操作之前可以通过面板来显示各部分位置信息，可以确定焊枪是否归零，各部分开关是否断开状态等，如显示一切正常即可开始工作。 图 6 2、各部分动作及电路原理 图 3.21 断路器QF101、QF102闭合时，主回路得电，真空接触器KM1闭合时电机正转，KM2闭合时则电机反转，来实现工装的旋转；同理，当接触器KM3和KM4分别闭合时控制电机M2实现焊枪的行走；开关电源与主回路直接接一个熔断器来保护电路。 图 3.22 断路器QF101闭合，主回路得电，传入伺服交流驱动器分别接通小车行走电机、摆枪和抬枪电机，小车行走电机通过伺服交流驱动器与转速器连接，这样就可以通过 调定转速来控制小车行走速度（见图7）； 图 7 摆枪与抬枪电机通过伺服交流驱动器和主控制器K7M-DRT30UE连接来控制摆枪、抬枪的脉冲和方向等动作（见图3.23）； 图 8 图 3.23 P40、P41、P42和P43分别控制摆枪与抬枪的脉冲和方向，中间连有熔断器来保护电路。 图 3.24 中间继电器KA4、KA5、KA6、KA7、KA8接通时，分别使接触器KM1、KM2、KM3、KM3吸合来实现工位一、二的正反转。 摆枪和抬枪均可以通过编码器CN3（见图3.22）将焊枪运动控制杆的角位移或直线位移转换成电信号实现摆枪与抬枪的电气控制。 图 2.25 小车的正反限位分别由POA、POB来控制（见图9、10）： 图 9 图 10 当小车在运行过程中，磁力触头运行到限位块后（触头与限位块的距离现场调定，调定合适后，触头运行到限位块时指示灯会亮）即将电信号输入到主控制器K7M-DRT30UE中，主控制器立即作出判断通过POA、POB将信号传到小车行走电机使小车停止，从而达到小车的限位。 工位一和工位二的压紧和松开即可以由主操作面板（图4）来控制，也可以由龙门定位两侧的按钮控制 图11 下排绿色按钮表示压紧，红色代表顶紧 图 3.26 按下SB101按钮，电信号传入P101，工装一压紧；按下按钮SB102，电信号传入P102，工装二压紧。 3、总急停 按下三个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立 刻停止工作。 操作方法 ①将电控箱右侧全部断路器手柄扳至“接通”的位置，此时所有指示灯同时亮起。检查显示屏和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。 ②观察工作现场，确认不能发生机械和人生事故房可开机。 ③用手指点击“参数设置”，进入页面（见图5）后设置摆枪与抬枪的回位距离、速度以及幅度的距离设定。 ④然后根据需要通过点击屏幕指令来完场动作，