CH36-其他常用机构要点讲解.pptVIP

3、单螺旋副 图示为单螺旋副机构。图中，构件1为螺杆，构件2为螺母，构件3为机架； A为转动副；B为螺旋副，其导程为hB ；C为移动副。 单螺旋机构常用于台钳及许多金属切削机床的走刀机构、千斤顶、螺旋拆卸装置中。 千斤顶 走刀机构 螺旋拆卸装置 （6）效率低，具有自锁性的螺旋机构效率低于50％； （7）相对运动表面磨损快； （8）实现往复运行要靠主动件改变转动方向来实现。 （1）能将回转运动变换为直线运动； （2）传动平稳，无噪音； （3）减速比大。可用于如千分尺那样的螺旋测微器中； （4）选择合适的螺旋机构导程角，反行程可以自锁； （5）力的增益大，省力。螺旋拆卸工具可以将配合得很紧的轴和轴承分开。 螺旋机构的优点： 缺点： 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且: lA≠lB 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： s =( lA－lB)φ/2π 1 2 3 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s21=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： 4、差(微)动螺旋副 因lA、lB 相差很小时，位移s可能很小，故这种螺旋机构称为差(微)动螺旋机构。 动 画 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺)、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 l1=1.25 mm(右) l2=1 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 5、复式螺旋机构 如果螺旋机构的两段螺旋导 程分别为lA、lB，且两端螺旋的旋 向相反，则： s＝(lA＋lB)φ /(2π） 这种螺旋机构称为复式螺旋机构。常用于车辆的联接、电杆拉线机构等。 1 2 3 A B 动 画 复式螺旋机构的应用 图为压榨机构，螺杆1两端分别与螺母2、3组成旋向相反导程相同的螺旋副，A、B根据复式螺旋的原理上下运动压榨物件。 6．螺旋机构的设计要点 螺旋设计的关键是选择确定合适的螺旋导程角、导程及头数 等参数。 根据不同的工作要求，螺旋机构应选择不同的几何参数。 若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜 选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较低。 若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时，宜采用具有 较大导程角的多头螺旋。 §6.5 万向铰链机构 1．机构的组成 单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十”字构件铰接而成的。 2．工作特点 两轴的平均传动比为1；但角速度比是随时间变化的。 用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 3．机构的运动特性 单万向铰链机构，当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时，从动轴Ⅱ的ω2变化范围为： ω1cosα ≤ω2≤ω1/cosα 其变化幅度与两轴夹角α有关，一般α≤30°。 ω1 ω2 α ω21 由图可得：ω2＝ω1/cos α ω21 ＝ ω21A ∴ ω2 ＝ω2 ＝ω1＋ω21A 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知: ω21B ＝0 ω1 ω2 ω21 α A ω2 A α α ω1 B 其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕A、B轴旋转的两个分量： ω21 ＝ ω21A ＋ω21B 可知ω2 的变化范围为： 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知: ω21 ＝ ω21B ω21A＝0 ∴ ω2 ＝ω”2 ＝ω1＋ω21B 由图可得：ω”2＝ω1cos α 即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2 ω1 α ω21 ω2 α ω1 B B α A ω2 4．恒等速-双万向节机构 双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为: 轴1、3和中间轴2应位于同一平面内； 轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等； 中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。 主动轴 1 中间轴 2 从动轴 3 α α α α 动 画 动 画 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。 等速万向节 双万向联轴节在汽车驱动系统中的应用 双万向联轴节在轧钢机轧辊传动中的应用 能实现特殊功能的机构 1.行程增大机构 为了使机构结构紧凑,可由凸轮、连杆、齿轮等基本机构组合成能实现行程增大的机构,其方式可根据机械传动系统不同的运动要求灵活应用。 由连杆、齿轮等基本机构组合成能实