PLC-六层电梯课程设计精要.docVIP

科信学院 课程设计说明书 （200/2009学年第学期） 课程名称 ： 题 目 ： 专业班级 ： 班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 2009年 月日 TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表 PLC输入 　 高速计数器输入A I0.6 高速计数器输入B I0.7 底层内呼按钮 I3.0 一层内呼按钮 I3..1 二层内呼按钮 I3.2 三层内呼按钮 I3.3 四层内呼按钮 I3.4 五层内呼按钮 I3.5 轿厢开门按钮 I3.6 轿厢关门按钮 I3.7 底层外呼上 I1.5 一层外呼下 I1.4 一层外呼上 I1.3 二层外呼下 I1.2 二层外呼上 I1.1 三层外呼下 I1.0 三层外呼上 I0.5 四层外呼下 I0.4 四层外呼上 I0.3 五层外呼下 I0.2 下基准位限位 I1.6 下极限位限位 I1.7 上基准位限位 I0.1 上极限位限位 I3.7 开门限位开关 I2.7 关门限位开关 I2.6 轿厢安全开关 I0.0 手动控制开关 I2.0 手动开门按钮 I2.1 手动关门按钮 I2.2 手动上行按钮 I2.3 手动下行按钮 I2.4 紧急停车按钮 I2.5 (2)PLC输出I/O表 PLC输出 　 底层内呼指示灯 Q3.0 一层内呼指示 Q3.1 二层内呼指示 Q3.2 三层内呼指示 Q3.3 四层内呼指示 Q3.4 五层内呼指示 Q3.5 PWM输出 Q0.1 开门驱动 Q0.4 关门驱动 Q0.3 底层向上指示 Q1.6 一层下指示 Q1.5 一层上指示 Q1.4 二层下指示 Q1.3 二层上指示 Q1.2 三层下指示 Q1.1 三层上指示 Q1.0 四层下指示 Q0.7 四层上指示 Q0.6 五层下指示 Q0.5 电梯上行驱动 Q0.2 电梯下行驱动 Q0.0 电梯上行指示 Q2.5 电梯下行指示 Q2.4 显示驱动A Q2.0 显示驱动B Q2.1 显示驱动C Q2.2 显示驱动D Q2.3 2.3.3梯形图程序 主程序部分 PWM设置部分 楼层显示部分 电梯开关门部分 高速计数器初始化 PWM调速部分 楼层部分 2.4 电梯模型PLC控制系统构成，运行原理及设置 2.4.1六层电梯实际模型控制系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FP∑（2台）等组成。采用PC—LINK网络实现了PLC的远程控制，其PLC控制系统结构框图如图1所示 图1 PLC控制系统框图 2.4.2、变频调速系统原理、接线及设置. ⑴变频器的接线及设置 交流变频调速电梯，采用速度反馈构成闭环系统，实现电梯的 无级调速及准确定位。其变频器接线如图5所示。 a）VFO变频器主接线图 b） 变频器控制电路接线图 图 5 变频器的接线图 注：Y1所接的变频器功能为：正转/停（由P08参数设置） Y2所接的变频器功能为：反转/停（由P08参数设置） Y0所接的变频器功能为：PWM切换（由P19～21、P22～24参数设置） Y3所接的变频器功能为：PWM输入（由P19～21、P22～24参数设置） 变频器的设置如表1所示。 表1变频器设置 名称 参数 名称 参数 P01 00.5 P13 000 P02 00.5 P14 00 P03 FF P15 75.0 P04 0 P16 50.0 P05 05 P17 1 P06 2 P18 1 P07 2.4 P19 0 P08 3 P20 0 P09 0 P21 0 P10 0 P22 1 P11 0 P23 01 P12 00.5 P24 01.0 设置以上参数的方法，详见变频器使用手册。其它参数为默认值，用户也可参照手册进行设置。 ⑵PWM变频调速方式方法及反馈系统的设计 （一）PWM变频调速方法和调速方式 六层电梯模型的变频调速部分，采用松下FP∑、VF0小型变频器和欧姆龙的旋转码盘组成高速计数单元。变频器通过编程控制电梯，变频电机按图6所示的理想曲线运行，而电机何时启动换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决定，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线控制电梯运行 v