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一、方案设计
1.1?功能要求1. 用位数码管实时显示,单位为,最后一位为小数位位数码管,单位为,最后一位为小数位。
2.. 车速<5公里/小时的时间累积为总等待时间T(分钟),每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。
4. 起步公里数为3公里,价格为8元;若实际运行大于3公里, 按“设计任务2”计算价格。
5. 必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。
6. 用单片机控制电机转动,并用光电传感器检测转盘转动模拟车速,车速与转盘转速成正比。转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时,转盘转速为50转/秒对应车速为50公里/小时,依此类推。
7. 要求公里数检测误差不超过±10%。
8. 到达目的地后,按“暂停” 键,计价器可暂停计价。
9. 按“清除” 键,计价器能将记录数据(里程、等待时间与价格等)自动清0。
10.按“查询”键,能自动显示总等待时间T,再按下该键回到显示
图1.2 电路的组成部分
二、硬件设计
?2.1 ?单片机最小系统单元
主控机系统采用了Atmel 公司生产的 STC89C52单片机,它含有256 字节数据存储器,内置8K 的电可擦除FLASH ROM,可重复编程,大小满足主控机软件系统设计,所以不必再扩展程序存储器。复位电路和晶振电路是STC89C52 工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图2.1所示。?
图2.1 单片机最小系统图
STC89C52 的复位端是一个史密特触发输入,高电平有效。RST端若由低电平上升到高电平并持续2个周期,系统将实现一次复位操作。在复位电路中,按一下复位开关就使在RST端出现一段时间的高电平,外接11.0592M 晶振和两个30pF 电容组成系统的内部时钟电路。
2.2 光电开关单元
传耦合器以光为媒介输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用,所以,它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。一般由三部分组成:光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管(LED),使之发出一定波长,被光探测器接收而产生光电流,再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换,从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离,电信号传输具有单向性等特点,因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件,因而具有很强的共模抑制能力。所以,它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件,可以大大增加计算机工作的可靠性。信号单向传输,输入端与输出端完全实现了电气隔离,输出信号对输入端无影响,抗干扰能力强,工作稳定,无触点,使用寿命长,传输效率高。光耦合器是70年代发展起来产新型器件,现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离 、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器(SSR)、仪器仪表、通信设备及微机接口中。在单片开关电源中,利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路,通过调节控制端电流来改变占空比,达到精密稳压目的。(1) 在逻辑电路上的应用
光电耦合器可以成各种逻辑电路,由于光电耦合器的抗干扰性能和隔离性能因此,由它构成的逻辑电路更可靠。
(2) 作为固体开关应用
在开关电路中,往往要求控制电路和开关之间要有很好的电隔离,对于一般的电子开关来说是很难做到的,但用光电耦合器却很容易实现。
(3) 在触发电路上的应用
将光电耦合器用于双稳态输出电路,由于可以把发光二极管分别串入两管发射极回路,可有效地解决输出与负载隔离地问题。
(4) 在脉冲放大电路中的应用
光电耦合器应用于数字电路,可以将脉冲信号进行放大。
(5) 在线性电路上的应用
线性光电耦合器应用于线性电路中,具有较高地线性度以及优良地电隔离性能。
(6) 特殊场合的应用
光电耦合器还可应用于高压控制,取代变压器,代替触点继电器以及用于A/D电路等多种场合。
图2.2光电脉冲的转换电路
槽型光耦用VCC=5V电源(如图2-2),可以安装在出租车车轮处。当出租车在行进过程中,则车轮就会不断对它遮挡,从而产生一系列脉冲。由于这些脉冲可能会被干扰,或者电平不稳定,因此就需要增加一个三级管(Q1)对信号进行放大。而74LS14是作为反相器的功能来使用,可以使OUT口输出的脉冲符合TTL电平,直接可输入到STC89C52的INT0口。
计算:由于槽型光耦中的二极管的导通电压为0.7V,流过的电流为10mA,而电压源为5V电压,故R1两端电压为U=4.3V,流过的电流为I=10mA,因此R1=U/I=4.3V/10mA=430Ω≈500Ω。
而上拉电阻R2是用来限流,故R2≥10K
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