第五节可编程逻辑控制器(PLC)(一).pptVIP

第二章 常用电气元器件 第五节 可编程逻辑控制器 （PLC）（一） 第五节 可编程逻辑控制器 （PLC）（一） 【教学目标】 1. 了解可编程逻辑控制器与传统电气控制线路的 联系； 2．初步掌握可编程逻辑控制器的特点和分类； 3．理解可编程逻辑控制器与单片机的区别； 4．掌握可编程逻辑控制器的结构。 【教学重点】 可编程逻辑控制器的结构 【教学难点】 可编程逻辑控制器与单片机的区别 第五节 可编程逻辑控制器 （PLC）（一） 可编程控制器最初主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，一般只具有逻辑运算功能。随着微电子技术，特别是微型计算机的迅速发展，微处理器被应用到可编程序控制器中，使可编程序控制器更多的具有计算机的功能，真正成为一种工业控制用的计算机。这种采用了计算机技术的工业控制装置，被命名为可编程序控制器（Programmable Controller），缩写为PC，为了和个人计算机相区别，把它缩写为PLC。 可编程逻辑控制器（PLC）（一） PLC的分类 ： 1．根据容量分类 PLC的容量主要是指PLC的输入/输出（I/O）点数。按照PLC的输入/输出点数可将PLC分为：微型（64点及以下）、小型（64～256点）、中型（256～2048点）、大型（2048点以上）。 2．按结构形式分类 按结构形式不同，PLC可分为箱体式结构和模块式结构两类 。 一、可编程序控制器（PLC）和 单片机控制的区别 单片机不如PLC容易掌握 单片机不如PLC使用简单 单片机不如PLC可靠 当然PLC在数据采集、数据处理等方面不如单片机。今后PLC与单片机将继续共存，在一个控制系统中，使PLC集中在功能控制上，而单片机集中在数据采集和信息处理上，两者相辅相成，共同发展。 二、可编程序控制器（PLC）的  基本结构 PLC实质是一种工业控制计算机，它的组成基本上与微机系统相同，从硬件结构上看，一般由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源、编程器等五部分组成。 二、可编程序控制器（PLC）的  基本结构 中央处理器是PLC的大脑，其主要用途是处理和运行用户程序，针对外部输入信号作出正确的逻辑判断，并将结果输出给有关部分，以控制生产机械按既定程序工作。另外，CPU还对其内部工作进行自动检测，并协调PLC各部分工作，如有差错它能立即停止运行。 不同型号PLC的CPU芯片是不同的，有的采用通用的MCS-51系列单片机 8031、8051、8751等；也有采用厂家自行设计的专用CPU芯片（如西门子公司的S7-200系列PLC均采用其自行研制的专用芯片）。CPU芯片的性能关系到PLC处理信号的能力与速度，随着芯片技术的不断发展，PLC所用的CPU芯片也越来越高档。 1．中央处理器（CPU） 可编程序控制器（PLC）的  基本结构 2．存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。 系统存储器用来存放由PLC厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，作为机器的一部分提供给用户，用户不能更改。它使PLC具有基本智能，能够完成设计者规定的各项任务。系统程序主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主管控制PLC的运行，使整个PLC按部就班的工作；第二部分为用户指令解释程序，通过它将PLC的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用，它包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序。 用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的编程语言编写的各种用户控制程序。可以是RAM或EPROM，其内容可以由用户任意修改或增删。 可编程序控制器（PLC）的  基本结构 3．输入/输出（I/O）接口 输入/输出（I/O）接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点等输入的开关量信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等输入的模拟量信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。 可编程序控制器（PLC）的  基本结构 4．电源 PLC内有一个开关式稳压电源，此电源一方面可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源