增强现实技术分析报告.pptVIP

增强现实技术及其应用 主要内容 增强现实概念及应用 增强现实的支撑技术 增强现实技术 增强现实技术是将虚拟世界直接叠加在人类感知的真实世界之上的一种技术。 增强现实系统特征及结构 增强现实的支撑技术 增强现实显示技术 将虚拟世界和真实世界融合的方法包括光学技术和视频技术。 三维注册技术 注册实际上就是将计算机生成的虚拟物体与摄像机获得的真实环境进行拼接的过程。 三维注册所要完成的任务是实时地检测出使用者头部的位置和视线方向，计算机根据这些信息确定所要添加的虚拟信息在投影平面中的映射位置，并将这些信息实时显示在头盔显示器的正确位置。 基于跟踪器的注册技术 基于认知的注册技术 基于计算机视觉的注册技术 基于相机标定注册技术 基于仿射变换的注册技术 立体显示技术 立体显示技术-- 第三方建模 * * E.g. 真实世界 混合现实 增强现实 （AR ） 增强虚拟 （AV ） 虚拟环境 增强现实系统的特征： 真实世界和虚拟世界融为一体。 具有人机交互功能。 真实世界和虚拟世界在三维空间上的整合。 显示技术 三维注册技术 立体显示技术 基于光学的透视式HMD增强现实系统 基于视频的透视式HMD增强现实系统 普通显示器显示的增强现实系统 投影式显示、虚拟视网膜显示 基于视频的透视式HMD增强现实系统 基于光学的透视式HMD增强现实系统 场景生成器 基于普通显示器的增强现实系统 位置跟踪器 摄像机 真实世 界图像 位置 信息 场景合成 虚拟世 界图像 监视器 基于跟踪器的注册技术 基于认知的注册技术和 基于计算机视觉的注册技术 基于跟踪器的注册技术 磁传感跟踪技术 GPS跟踪技术 超声波跟踪技术 光学跟踪技术 机械式跟踪技术 跟踪的主要目的是记录真实世界里的观察者的方向和位置，以便保持虚拟空间和真实空间的连续性，实现精确的注册。 在已知设备上预先安装跟踪器以确定位置和方向。通过监测不同跟踪器的信息，确定部件的状态，从而做出相应的信息添加。 基于相机定标的注册技术 基于仿射变换的注册技术 计算机视觉：使计算机通过视觉方法获得三维世界的几何特征和运动信息；通过对这些信息进行储存、分析与处理，实现对三维世界的认识。 这种方法首先将一些特殊的标志物放着在真实环境中，通过计算机视觉方法识别出这些标志物，从而计算出摄像机相对于标志物的位置和方向，再据此计算出虚拟物体应该放置的位置和方向。 HOM 标识 仿射变换原理：三维空间中，点的投影变换可以用任意不再同一平面上的四个点的变换结果来线性表示。 虚拟图形的绘制主要包括：直接使用图形函数进行绘制，使用第三方建模软件建模然后导出。