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XK-DJSX1型控制电机实训装置 实验指导书 山东星科智能科技有限公司 2010.11 目录 XK-DJSX1型控制电机实训装置简介 2 一、永磁式测速发电机的接线控制等训练 5 二、旋转编码器的接线控制等训练 7 三、步进电机的接线控制等训练 13 四、交流伺服电机的接线控制等训练 17 （一） 交流伺服电机正反转控制 17 （二）交流伺服电机相对位置控制 21 五、直流他励电机的接线控制等训练 24 六、交流测速发电机的接线控制等训练 26 七、电容式单向交流电机的接线控制等训练 29 八、三相永磁同步电机的接线控制等训练 31 九、高压直流无刷电机的接线控制等训练 32 十、直线电机的接线控制等训练 36 XK-DJSX1型控制电机实训装置简介 一、技术性能 1.输入电源:?三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ) 2.工作环境:?温度–10℃－+40℃　相对湿度＜85％（25℃）　海拔＜4000m 3.装置容量：＜1000W 4.所以有实验实训项目均由学生通过插接线自行连接。 二、部分装置简单介绍： 1、步进电机控制挂箱及步进电机： 本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。 ??? 本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。 功?能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。 步进电机驱动器: SJ2100 步进电机： 42BYGH9401 2、永磁式测速发电机 (1)直流电机： 型号：90SZ52 额定电流：0.55A 额定电压：220V 转速：1500RPM 功率：80W (2)直流调速电源： Wk-422型 (3)转速表： JDMS-4X型 线速转速表 3、旋转编码器实验装置 （1）直流电机： 型号：90SZ52 额定电流：0.55A 额定电压：220V 转速：1500RPM 功率：80W （2）旋转编码器： PIB6C-24型 （3）直流调速电源： WK-422 （4）转速表: DM72型 4、直流无刷电机及控制器 直流无刷电机： 57BLF01 直流无刷电机控制器： 采用高性能DSP作为主控核心 CRA-EV1000E分别适用于220V，额定输出功率1000W 输入输出信号全光电隔离 模拟量/脉冲输入双模式调速 力矩闭环+速度闭环双闭环精确控制* LED/LCD/触摸屏多种人机交互界面可选* RS232/RS485串行通信接口* 5、交流伺服电机实训装置 交流伺服电机: 三菱HC-KFC-13B 交流伺服放大器: 三菱MR-E-10A 6、它励直流电动机实训装置 它励直流电动机： 110 SZ52/AA，220V 高压直流电源： WK422 电机负载： 磁盘电阻900欧姆，100W，2只 磁盘电阻90欧姆，100W，2只 电压表： 85C17型，450V 电流表： 85C17型，2A 7、实验连接线及配件 根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。 一、永磁式测速发电机的接线控制等训练 一、测速发电机的相关知识： 测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn,K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。 　　为保证电机性能可靠，测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。此外，直流测速发电机要求在一定转速下输出电压交流分量小，无线电干扰小；交流测速发电机要求在工作转速变化范围内输出电压相位变化小。 　　测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。测速发电机分为直流和交流两种。 　　直流测速发电机有永磁式和电磁式两种，其结构与直流发电机相近。永磁式采用高性能永久磁钢励磁，受温度变化的影响较小,输出变化小，斜率高,线性误差小。这种电