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华东师范大学系统分析与集成博士研究生课程 专业名称：系统分析与集成 课程编号：B0112010711003 课程名称：非线性控制系统理论与应用 课程英文名称：Nonlinear Control-System Theory and Application 学分: 3 周学时 总学时：54 课程性质：博士学位专业课 适用专业：系统理论、系统分析与集成 教学内容及基本要求: 教学内容： 1. 反馈系统分析（包括绝对稳定性，小增益定理，描写函数方法） 2. 反馈线性化（包括输入-状态线性化，输入-输出线性化，状态反馈控制）、 3. 微分几何方法（包括微分几何工具，输入-输出线性化，输入-状态线性化 4. Lyapunov设计方法 5. Backstepping方法 6. 滑模控制 7. 自适应控制。 基本要求：要求掌握解决问题的思想方法和技巧。 考核方式及要求：笔试。 学习本课程的前期课程要求：线性系统 教材及主要参考书目、文献与资料： 1. Hassan K. Khalil：《Nonlinear System (Second edition)》。 填写人：陈树中 教授 审核人：顾国庆 教授 课程编号：B0112010711004 课程名称：分布计算与分布式系统课程英文名称：S