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课程设计 实验项目名称 基于FGPA的洗衣机自动控制程序 年 级 2013级 专 业 电路与系统 学生姓名 石安伟 学 号 201304703004 数字逻辑系统设计 三、确定各状态的程序结构 1、await状态： if(startk) 进入pump状态 else begin 为各项参数及输出量赋初值 end 2、pump状态： if(wlh) 进入wash状态 else if(tt==3) 返回await状态并将alartk打开 else 停留在pump状态并将pumpk打开 3、wash状态： if(t5分钟) 进入排水状态 else begin 停留在wash状态并关闭pumpk 总时间t开始计数 if((t10)(t120s)) 电机正转 else if((t123s)(t143s)) 电机反转 else 电机停转 end 4、drain状态： if(wll) 进入甩干状态 else 停留在drain状态 将draink打开 电机关停 t，t1置零 5、spin状态： if(t2) t2开始计数并将spink打开 else t2置初值60s 洗涤次数tt+1 关闭spink及draink 返回pump状态 四、完整程序代码 1、顶层模块 `includecontrol.v `includefenpin.v module washmachine(clk,rst,startk,wlh,wll,pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk); input clk,rst,startk,wlh,wll; output pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk; wire clklnk; //实现control模块的输入clk与fenpin模块的输出clko的连接 control c1(clklnk,rst,startk,wlh,wll,pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk); fenpin f1(clk,clklnk); endmodule 2、100Hz分频模块 module fenpin(clki,clko); input clki; output clko; reg clko; reg [31:0] out; initial clko=0; always@(posedge clki) if(out==200000) begin clko=!clko; //若out加到200k，则clko反转，每个脉冲周期为400K，输出100Hz out=0; end else out=out+1; endmodule 3、自动洗涤控制模块 module control(clk,rst,startk,wlh,wll,pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk); input clk,rst,startk,wlh,wll; output pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk; reg[4:0] state; reg pumpk,wrk,wfk,draink,spink,alartk; reg[31:0] t,t1,t2,tt; parameter await=5b10000, pump=5b01000, wash=5b00100, drain=5b00010, spin=5b00001; //-------------------------------------状态独热码------------------------------------- always @(posedge clk) if(rst) begin state=await; t=0; t1=0; t2=6000; tt=0; pumpk=0; wrk=0; wfk=0; draink=0;