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3.1 三相异步电动机的工作原理 4.1.1旋转磁场 1. 旋转磁场的产生 ●三相 (多相) 电流 → 三相 (多相) 绕组 → 旋转磁场。 ●三相绕组: 4.4 三相异步电动机的功率和转矩 4.4.1三相异步电动机的功率关系 1. 输入功率P1 P1 = 3 U1I1cos?1 4.5 三相异步电动机的工作特性及参数的测定 4.3 三相异步电动机的运行原理 4.3.1 三相异步电动机的空载运行 1、空载运行时的电磁关系 2、感应电动势 式中 f1——电动势的频率; Φm——每极磁通; Kω1——绕组因数(0.9—1),Kω1 =Ky1Kq1 (Ky1为节距因数,Kq1 为分布因数);N1——每相绕组总的串联匝数。 设 α为绕组并联支路数,每槽导体数为 S ,每极每相槽数为 q ,磁极对数为 p ,则 同理,可得出转子的感应电动势为 每相绕组电动势为: 3.电压平衡方程式及等效电路图 电动机空载运行时每相的定子电压平衡方程式为 ——定子每相漏电抗。 r1——定子绕组每相电阻 ——定子绕组每相漏阻抗。 因为转子电动势很小,可以认为:定子外加电压近似等于定子电动势,即 Zm——励磁阻抗,它是表征铁芯损耗和磁化性能的参数; rm——励磁电阻,它是表征铁芯损耗的等效电阻; Xm——励磁电抗,它是表征铁心磁化能力的一个参数。 图4.33 异步电动机空载时的等效电路 根据电压平衡方程式,可得出其等效电路图,如图4.33所示,它和变压器空载运行等效电路相同。 通过以上分析,说明异步电动机空载运动时,输出的机械功率为零,电动机只需从电网吸取很小的有功功率用来供给电动机的空载损耗,它包括空载时的定子铜损耗、定子铁芯损耗和机械损耗。如果电源频率不变,异步电动机主磁通与外加电压成正比,所以电动机与变压器一样,外加电压一定时,主磁通基本上是常量。 4.3.2 三相异步电动机的负载运行 电动机轴上带有机械设备,以阻转矩作用于电动机轴上,空载时的电磁转矩小于负载转矩,电动机的转速肯定低于空载转速,所以旋转磁场和转子间的相对运动增大,转差率S也随之变化,它将引起电动机内部许多物理量的变化,因此转子绕组中产生感应电势和电流也比空载时的大。转子电流和旋转磁场共同作用产生电磁转矩,负载越大,转子转速越低,转子电流越大,输出的功率越多,使得定子电流也要增大,从电网吸取的功率也越大。 1、转子各量与转差率的关系 1)转子绕组内感应电动势及电流的频率 转子电流产生的旋转磁动势相对转子的转速为 转子电流产生的旋转磁动势相对定子的转速为 可知转子电流旋转磁动势的转速与定子电流旋转磁动势的转速相同,它们在空间始终保持相对静止,与转子的实际转速大小无关。 2)转子感应电动势 式中 E2s——转子转动后转子感应电动势; E2——转子不动时转子感应电动势。 当转子转动时E2s 随转差率s 的减小而减小,当转子不动时,转差率s等于1,转子感应电动势达到最大值。 3)转子漏抗 式中 L2——转子每相漏电感; X2s——转子转动后转子漏抗; X2——转子不动时转子漏抗。 同理转子转动时X2s 随转差率s 的减小而减小, 当转子不动时,转差率s等于 1,转子漏抗达到最大值。 4)转子电流 5)转子功率因数 式中 r2——转子绕组每相电阻 由上式可以看出,当电动机起动瞬间,转差率s等于 1,转子电流最大;当转子转动后转差率s的减小而减小。 由上式可以看出,转子回路也是一个感性电路。转速增大,转差率减小,转子功率因数增大。 异步电动机带负载时的定转子电路如图4.34所示,它与变压器一、二次电路的区别是:定子电路的频率为 f1,转子电路的频率为 f2,转子回路自己构成闭和回路,对外输出电压为零。经过上面的分析可知: f2、X2s、E2s、I2s、 都是转差率s的函数,而转子绕组磁动势的转速n1却与转差率s无关。 图4.34 异步电动机带负载时的电路 2、磁动势平衡方程式 空载时,定子电流为空载电流 I0,转子电流很小,主磁通主要由定子的空载电流建立,其磁动势为F0;负载时,定子电流 I1 产生的磁动势为F1,转子电流 I2产生的磁动势为F2,负载时定子磁势和转子磁势在空间相对静止共同建立主磁通,因为主磁通基本上是常量,所以异步电动机的磁动势平衡方程式为 式中 m1——为定子绕组相数; m2——为转子绕组相数, 异步电动机负载时磁动势的平衡关系如图4.35所示 图4.35 负载时磁动势的平衡
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