钻机设计-中国石油大学(华东)机械设计制造及其自动化专业课祥解.ppt

根据要求及条件确定方案 1）井架本身的特点及工作条件（海上与陆上深浅井有无参考资料） 2）设计的不同阶段 3）计算的性质 整体稳定 动力计算 粗略 静力计算 精确 4）计算工具的先进性 静力计算的任务与分类 任务：根据计算载荷求所有的内力及支座反力 分类： 平面桁架法 基本原则：将空间桁架分解为平面桁架 适用条件：静定结构 步 骤： ① 载荷分解——将空间力分解到各扇桁架的平面上 ② 桁架分解——将空间桁架拆成平面桁架（连同此平面的力） ③ 求解平面桁架的内力 ④ 将各次求得的内力叠加 力 法 多余连系 超静定结构（桁架） 多余连系 冗力 “多余”：从静力平衡的观点看为多余 从工程设计的角度来看是必要 多余连系数=超静定次数 力法原理 多余连系→多余未知数→已知力 超静定结构 → 静定结构 选定基本的静定结构（基本静定基） 注意两点： ① 去掉多余连系后， 系统仍为几何不变结构 ② 要考虑到计算的方便 矩阵分析法（有限元法） 有限元分析方法的一般步骤 结构--模型--离散--计算--分析 （建模） 不同的计算条件决定了计算方法的不同,如井架计算： （空间刚架）（平面刚架） 传统 井架——空间桁架——平面桁架——力分析——强度计算 模型 分解 手算 安全系数法 （力法，克马图法） 许用应力法 （空间桁架） 有限元 井架——空间刚架——单元 —— 力分析——强度计算 模型 离散 计算机计算 可靠性方法 4.5 井架总体稳定的实用计算 （1）基本概念 ① 失稳与稳定计算 压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线形状的平衡现象称为失稳 临界力 ： 临界应力 ： ② 井架失稳的主要形式与总体失稳的概念 井架失稳 总体失稳：井架的基本轴线或截面的基本形状发生变化而丧失其工作能力的现象。 1 ）纵向失稳 ——井架失稳的基本形式 特征： a. 轴线：直线→平面曲线 b. 各杆产生弯曲变形 c. 横断面几何形状不变 2）横向失稳（前开口井架） 特征：表现为前大腿的纵向失稳 3）弯曲失稳（前开口井架） 特征： a. 轴线：直线→空间曲线 b. 横截面形状不变，但相邻截面发生相对的转动和移动 （2）井架总体稳定的计算方案 正面失稳 a. 正面失稳 b. 在oyz面失稳 c. 对x-x轴失稳 侧面失稳 a. 侧面失稳 b. 在oxz面失稳 c. 对y-y轴失稳 （2）井架类型及结构设计 钻井井架按整体结构型式的主要特征可分为塔形井架、前开口井架、A形井架、桅形井架、动力井架五种类型。 ① 塔型井架 ——早期陆地钻机井架 特点 a、 井架本体是封闭的整体结构，整体稳定性好，承载能力大。 b、 整个井架是由单个构件用螺栓连接而成的可拆结构。 c、井架尺寸可不受运输条件限制，允许井架内部空间大，起下操作方便、安全。但单件拆装工作量大，高空作业，不安全。 1）塔形井架 纵向稳定性（高宽比5） 力学模型： a、 两端铰支（上端动铰，下端定铰） b、 变截面（变刚度） c、 空腹组合杆 ② K型井架 前开口井架 （П）形井架 ——陆地钻机井架 特点： a、 井架做成前扇敞开、截面为П型不封闭空间结构。便于游车及大钩上下运行及立根排放。 b、 整体井架本体分成4～5段，各段一般为焊接的整体结构，段间采用锥销定位和螺栓连接，地面或接近地面水平组装，整体起放，分段运输。 2）K形井架 纵向失稳（同闭式） a、 两端铰支（上为动铰，下为定铰） b、 变截面组合杆 横向失稳——前大腿的纵向失稳（因井架前面敞开，前大腿之间无腹杆，故其纵向稳定性较差） a、 两端铰支 b、 弹性支座（每层腹杆所构成的框架就相当于一个弹性支座） 或 弹性地基 取出一层（间距S），在A、D点各加1单位力，沿加力方向的位移： 在杆单位