步进电机论文课件解析.docVIP

摘 要 　　步进电机（Stepping Motors）是一种将输入的电脉冲信号变换为阶跃性角位移或直线位移的电机,既给一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步,故而又称为脉冲电机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步近电机必须与驱动器、控制器配套使用才能完成工作要求。　　本设计采用AT89S52 单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片UIN2003和74HC14芯片构成驱动电路驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用LCD液晶显示器显示电机的转速。 该控制器具有结构简单、价格低、精度高、操作简单、并且降低产品的成本,有利于新产品的设计与研制、等特点。随着单片机应用技术的发展，越来越多的控制仪器都采用单片机作为系统进行设计，应用单片机进行系统设计时系统结构简单、控制方便、硬件设计需要外围器件较少，软件设计可采用C语言，C语言具有编程方便、运算效率高、占用内存少等优点。 关键词： 步进电机；单片机；正转；反转；调速 1、绪论 1.1、选题的目的及意义 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事。 1.2、国内外研究现状 目前国内外对步进电机的控制方面的研究比较多，大多采用单片机技术或数字电子技术实现步进电机的步进数字控制和显示。 1.3、设计要求 选用一种步进电机，利用单片机设计制作步进电机的控制系统，具有正转、反转和调速功能。 设计方案选择 由设计目的和控制原理可知，本设计的关键在于对脉冲信号的控制。这可以用数字电路来实现，但是实现起来比较复杂而且功能不强。所以，本设计采用单片机（AT89S52）构成主要的控制和测量模块，其内部的计数器对其计数，通过软件使计数器开启和关闭，从而达到控制脉冲频率。设计框图如图2-1所示。 图2-1 设计框图 3、步进电机控制器的硬件设计 3.1 AT89S52单片机在本系统中的应用 3.1.1 AT89S52简介 T89S52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K的 可反复檫些的只读程序存储器和128字节的随机2数据存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大，可灵活应用于各种控制领域。 主要性能参数 与MCS-51产品指令系统完全兼容； 4K字节可重檫写Flash闪速存储器； 1000次檫写周期； 全静态操作：0HZ—24MHZ ； 三级加密程序存储器； 128*8字节内部RAM； 32个可编程I/O口线； 2个16位定时/计数器； 6个中断源； 可编程串行UART通道； 低功耗空闲和掉电模式。 引脚说明 图3-1 AT89S5