自动门课程设计.docVIP

课程设计 自动门 学校： 学院： 班级： 学号： 姓名： 目录 第一章 设计目的 1 第二章 设计任务 2 2.1 自动门控制装置的硬件组成： 2 2.2 控制要求： 3 第三章 设计序言 3 第四章 PLC的发展史 4 4.1 PLC的起源 4 4.2 PLC的用途 5 4.3 PLC的主要特点 6 4.4 PLC的发展 6 4.4.1 与DCS的差别 6 4.4.2 PLC控制系统的发展趋势 6 第五章 功能器件的基本工作原理 7 5.1 自动感应门机的基本工作原理 7 5.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成： 7 5.1.2 工作流程： 8 5.2 自动门的分类 8 5.3 行程开关(限位开关)的工作原理 10 5.4 光电开关 10 5.4.1 光电开关的分类 11 5.4.2 光电开关工作原理 11 5.4.3 光电开关的特点 11 5.4.4 使用及注意事项 12 第六章 方案说明 14 第七章 设计过程 15 7.1继电器接触控制图 15 7.2 Plc控制输出输入接线 16 7.3 程序流程图 17 7.4 梯形图以及指令 18 7.5 指令如下： 19 7.6 过程分析 20 第八章 结束语 21 参考文献 22 第一章 设计目的 1.掌握S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2.熟练使用S7-200系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3.掌握S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4.通过PLC构成三相直流异步电动机的正反转控制电路 5.通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 第二章 设计任务 2.1 自动门控制装置的硬件组成： 自动门装门内电测开关K1门电测开关K2开门到开关K3关门到限开关K4开门执KM1（使直流电动转）、关门执KM2（使直流电动转）等组1）当内内过电检测开关K1K2时开门执KM1动电动转达开门限开关K3时电运2）自动门在开门8秒后，自动进关门过，关门执KM2被起动电动转当门动关门限开关K4时电运3）在关门过当员由内内过电检测开关K2K1时应关门动进开门4）在门打开8秒等待时间内员由内内过电检测开关K2K1时须开始8秒后，再自动进关门过证员安过PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 ?中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。 ?近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。 　　第一代：1969年~1972年，代表产品有 　　·美国DEC公司的PDP-14/L 　　·日本立石电机公司的SCY-022 　　·日本北辰电机公司的HOSC-20 　　第二代：1973年~1975年，代表产品有 　　·美国GE公司的LOGISTROT 　　·德国SIEMENS公司的SIMATICS3、S4系列 　　·日本富士电机公司的SC系列 　　第三代：1976~1983年，代表产品有 　　·美国GOULD公司的M84、484、584