传递函数与凝聚函数课件解析.pptVIP

* 广西大学机械工程学院 * 广西大学机械工程学院 机械工程 测试·信息·信号分析 主讲：曾盛绰 教授 2013年3月 广西大学机械工程学院 机械工程测试·信息·信号分析 Industry-Specific PDAs Medical Devices 机械工程测试·信息·信号分析 第八章 传递函数与凝聚函数分析 本章学习要求： 掌握传递函数与凝聚函数分析的快速傅里叶变换算法 第八章 传递函数与凝聚函数分析 相关分析、谱分析 研究系统的输入、输出 传递函数、凝聚函数 研究系统的特性 1）单输入单输出 2）单输入多输出 3）多输入单输出 4）多输入多输出 一、系统的类型： 第八章 传递函数与凝聚函数分析 8.1 概述 通常把测试系统中能够完成一定功能的部件成为测试装置。衡量一个测试系统的性能，可根据其输入特性、输出特性和传递特性进行评价。 ????（1） 输入特性：指输入信号的性质、输入范围、输入阻抗。输入信号是电量还是非电量；输入范围决定了输入信号的上下限；输入阻抗的大小决定了输入能量。 ????（2） 输出特性：包括输出信号的性质、输出范围和输出阻抗等。 （3）传递特性：指测试装置输出量与输入量之间的关系。 二、系统的特性 8.1 概 述 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 输入量 系统特性 输出 1、系统的动态响应特性 y(t)=X(t)*h(t) 卷积分 8.1 概 述 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 2、系统分析中的三类问题 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 8.1 概 述 8.1 概 述 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 3、微分方程 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 4、传递函数 拉氏变换(数学定义)： 8.1 概 述 富氏变换(数字计算): 8.1 概 述 5、频率响应特性 频率响应特性直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 8.1 概 述 8.2 单输入单输出系统 一、频率响应函数与凝聚函数（相干函数）的定义： 1、频率响应函数 设系统伟递函数为H(S)，即： 则： 所以： 第八章 传递函数与凝聚函数分析 定义1： 一般地，H(F)为复数，即： 其中： 幅频特性 相频特性 适用于确定性的系统。 8.2 单输入单输出系统 定义2： 用功率谱密度函数的形式定义传递函数，适用于随机信号输入输出系统。 8.2 单输入单输出系统 2、凝聚函数（相干函数） 定义： 互相关系数： 描述了两个随机信号x(t)、y(t)在频域内的相关程度。 显然 若 说明 与 在fk呈线性关系。 8.2 单输入单输出系统 二、频率响应函数的数字计算 由 经采样量化 可得： K=0,1,2,… … N-1 8.2 单输入单输出系统 上式中： 虚频特性 幅频特性 相频特性 实频特性 8.2 单输入单输出系统 三、凝聚函数的数字计算 由 经采样量化 可得： K=0,1,2, … … , N-1 8.2 单输入单输出系统 8.3 多输入单输出系统 第八章 传递函数与凝聚函数分析 设有p个输入，一个输出，则输出为： 式中：yj(t) 为 xj(t) 所产生的输出。 8.3 多输入单输出系统 一、传递函数 由 对于 yj（f） 和 xj（f） ，可得： 即整个系统的传递函数为一列向量[H(f)]： 其总的输出为： 8.3 多输入单输出系统 二、传递函数与频谱的关系 上式两边乘以一个 Xi(f) ,i=1,2,… …,p, 得： 根据FFT频谱算法，有： 输入 xi(t) 与输出 y(t) 的互谱 输入 xi(t) 与输入 xj(t) 的互谱 8.3 多输入单输出系统 所以： i =1,2,3, … … ,p 8.3 多输入单输出系统 把输入 xi(t) 与输出 y(t) 的互谱写成一个p维向量，即： 把所有的 Xi(t) 与输入 Xj(t) 的互谱写成一个(P×P)阶矩阵，即： 8.3 多输入单输出系统 所以： 亦即：