《机械设计基础》第五版自由度分析报告.ppt

机械设计基础 46学时 本章要解决问题 §1－1 运动副及其分类 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 一、 平面运动构件的自由度 二、运动副 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 运动副分类 按接触形式分类 按相对运动分类 按接触形式分类： 接触形式: 点、线、面 低副：面接触 高副：点、线接触 平面副 低副：转动副、移动副(面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触) 空间副 高副：点、线接触 球面副 三、运动链和机构 2、机构 同一运动链可以生成的不同机构： 　 运动链的生成是创造、获取新机构的重要手段。运动链的设计只关注构件数和联接这些构件的运动副的数量和类型，所以又称为机构的型数综合。 构件的类型： 根据机构中各构件的相对运动是否在同一平面或平行平面内，可将机构分为平面机构和空间机构。 §1－2 平面机构运动简图 1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题 续运动副的表示方法 例1:运动简图的绘制分析 例２:绘制内燃机的机构运动简图 内燃机工作原理 例４ 绘制图示机构运动简图 例5 绘制图示偏心泵机构运动简图 例5 绘制图示牛头刨床主运动机构运动简图 例6：绘制图示油泵机构运动简图 §1－3 平面机构的自由度 1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结 1 平面机构自由度的计算 (1) 平面运动构件的自由度 (构件可能出现的独立运动) (2) 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制) 移动副 高副 (3) 平面机构自由度计算公式 如果：活动构件数：n 低副数： pl 高副数： ph 机构自由度F： 机构自由度举例： 2 机构具有确定运动的条件 综合以上分析，得 3 几种特殊结构的处理 (1) 复合铰链 m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副 例题： 准确识别复合铰链举例 (2) 局部自由度 定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动,不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 (3) 虚约束 重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。 虚约束经常发生的场合 A 两构件之间构成多个运动副时 B 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时 C 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时 D、两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。 E 机构中对运动不起作用的对称部分 A 两构件之间构成多个运动副时 两构件组合成多个转动副，且其轴线重合 目的：为了改善构件的受力情况 B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束 计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算 C 两构件上联接点的轨迹重合 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3轨迹重合，为虚约束 计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 E 机构中对运动不起作用的对称部分 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 虚约束——结论 虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。 4 自由度计算小结 自由度计算公式: F＝3n－2pl－ph 机构自由度＝3×活动构件数－(2×低副数+1×高副数) 计算步骤: 确定活动构件数目 确定运动副种类和数目 确定特殊结构: 局部自由度、虚约束、复合铰链 计算、验证自由度 几种特殊结构的处理: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 计算图示机构的自由度。 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 计算图示机构的自由度。 在图示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。 计算图示机构的自由度。 计算图示机构的自由度。 §1-4 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 本章小结 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 解：分析 F＝3n－2PL－PH ＝3?7－2?9 －2 =1 F＝3n－2PL－PH ＝3