基于状态机思想的程序设计要点.docVIP

一、 基于状态机控制的面向对象的前后台协从多任务系统设计 一、任务分析? ? 根据题目要求，划分任务如下：? ? 1、键盘扫描线程? ? 2、灯显示线程? ? 3、LED1-LED4四个独立线程? ? 4、后台监视线程? ? 5、串口收发中断? ? 共计7个线程1个中断。二、软件整体结构设计? ?? ?? ?? ?? ?后台? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 前台? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?串口中断??---------|? ?? ?? ?? ? ---------------? ?? ?? ?? ?? ???--------------??|? ?? ???V? ?? ?? ?? ? | int10ms中断 |? ?? ?? ?? ?? ???| serial中断 |??|??-------------? ?? ? ---------------? ?? ?? ?? ?? ???--------------??|??|监视monitor|? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |??|??-------------? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ? --------------??|? ?? ???|? ?? ?? ?? ?|键盘扫描keyscan|? ?? ?? ?? ?? ? | 收 RI 检查 |??---------|? ?? ?? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ? --------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ? --------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?| 灯显示displed |? ?? ?? ?? ?? ? | 发 TI 检查 |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ? --------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ???--------------------------? ?? ?? ???--------------? ?? ?? ?? ?? ?? ???| LED1-LED4四个线程lednp |? ?? ?? ???|? ? RETI? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ???--------------------------? ?? ?? ???--------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?|? ???END? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-----------------? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?图1 软件整体结构设计图? ? 由图1可知，本软件是基于状态机控制的前后台协从多任务系统，其基本原理是通过均衡地分割CPU时间片达到并发多任务的目的。前台任务要求极精确定时，包括键盘扫描、灯显示、LED1-LED4控制，使用10ms定时中断作为步调，可保证时间误差不超过11ms。后台运行人机监控界面，实时性要求不高，只要满足人的生理要求（响应延迟不超过0.5秒）即可，因此将其放在后台，使用剩余时间片。串口收发属于随机事件，发生频率不高，但实时性要求严格，所以用中断实现最为妥帖。三、功能描述? ? 1、人机监控界面monitor? ?? ???(1)help显示在线帮助，说明各种命令的使用方法;? ?? ???(2)mb、mw、md以字节、字、长字格式向内存数据区写入数据/读出数据;? ?? ???如：mX 地址 个数 数据? ?? ?? ?? ?mb 10 2 ----- 从地址10开始读出2个字节数据并显示? ?? ?? ?? ?mb 20 3 0xaa ----- 从地址20开始连续写入3个字节，值均为0xaa? ?? ???(3)ls显示各线程状态号;? ?? ???如：? ?? ?? ?? ?ls monitor ----- 显示监控状态机的状态变迁? ??